什么是自治智能体
通俗的说，“自治智能体”是拥有一定自治动作的智能体。倘若一个自治智能体偶尔发现意外的状况，如发现一堵墙挡住了去路，马上回做出反应，根据情况调整动作。所有的动作都是自行完成，中间不需要设计者介入。一旦开始后，自治智能体都可以简单地自行处理。
这并不是说自治智能体绝对可以应付任何情况，但它可以非常有效地应付许多情况。
自治智能体的运行过程可以分解成以下三个小环节。
- 行动环节 该部分负责选定目标、制定计划。它告诉我们“到这来”和“做好A、B，然后做C”。
- 操控 该环节负责计算轨道数据，服务行动选择环节制定的目标和计划。操控行为产生了一个操控力，它决定智能体往哪移动及如何快速移动。
- 移动 主要表现一个智能体运动的机械因素，即如何从A到B。