STM32 Keil C++编写单片机程序

  C++ 属于面向对象的编程语言,OOP的思想不必多说,特别对于复杂的软件工程来说,利用OOP绝对是事半功倍,相对于传统的C来说;

当然用C来写单片机程序无可厚非,已经延续了一个传统,从大学时学的开始到工作岗位,好多人都是一直用C来做,但是既然Keil支持C++编译,

可以用C++来编写你的代码,可以利用高级语言来结构化,清晰化你的程序,为嘛不用呢!哈哈,个人看法!下面进入正题:

  C++ 兼容C,所以STM32的库都是可以被C++使用的,既然这样,那就简单了!在建立好新的STM32工程时候,那就可以直接进行C++编程了;

利用C++的方式,建立好文件,我写的一个Demo:

.h文件--
#ifndef __PLED__
#define __PLED__

#include "stm32f10x.h"

class PLed
{
    public:
        PLed();
        ~PLed();
    public:
        void LED_GPIO_Config(void);
        void TurnOn(uint16_t port,bool status);
      
    private:
};
#endif


.cpp文件--
#include "PLed.h"
PLed::PLed(){LED_GPIO_Config();}
PLed::~PLed(){}
void PLed::LED_GPIO_Config()
{
     GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;


     RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOE, ENABLE);

                                                               
     GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_6|GPIO_Pin_5;    


       GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;   

   
       GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; 

     GPIO_Init(GPIOE, &GPIO_InitStructure);
     

     GPIO_SetBits(GPIOE,GPIO_Pin_5);   
       GPIO_SetBits(GPIOE,GPIO_Pin_6); 
}

void PLed::TurnOn(uint16_t port,bool status)
{
  if(status)
        GPIO_SetBits(GPIOE,port);
    else
        GPIO_ResetBits(GPIOE,port);
}

main文件--
#include "stm32f10x.h"
#include "misc.h"
#include "stdio.h"
#include "PSysTick.h"
#include "PLed.h"

int main(void)
{        
    
        PSysTick pst;
    pst.SysTick_Init();

    PLed pled;
    
    while (1)
    {

        pled.TurnOn(GPIO_Pin_5,true);
        pled.TurnOn(GPIO_Pin_6,false);
   
        pst.Delay(500);
        

        pled.TurnOn(GPIO_Pin_5,false);
        pled.TurnOn(GPIO_Pin_6,true);
        
        pst.Delay(500);
        
    }
}
Systick 文件
#ifndef __PDELAY_H
#define __PDELAY_H 
#include "stm32f10x.h"

class PSysTick
{

    public:
        PSysTick();
      ~PSysTick();
    public:
        void Delay(u32 nTime);
    void SysTick_Init();
        static u32 TimingDelayx;
};
#endif

#include "PsysTick.h"
PSysTick::PSysTick()
{}
PSysTick::~PSysTick()
{}
    
void PSysTick::Delay(u32 nTime)
{
    TimingDelayx = nTime;
  while(TimingDelayx != 0);
}

void PSysTick::SysTick_Init()
{
while(SysTick_Config( SystemCoreClock  / 1000));        
}

u32 PSysTick::TimingDelayx=0;
中断函数:
extern "C"
{
void SysTick_Handler(void)
{
    if(PSysTick::TimingDelayx!=0x00)
    {
      PSysTick::TimingDelayx--;
    }
    else
        PUsart::SendData('E');
}
}

整个工程C++代码如上,直接进行编译即可;当然如果你的main还是用.c,也可以不用修改后缀,直接在main.c的属性里修改为C++sourcefile 即可,用到了中断文件,那中断文件也同样要改为C++类型的,

这样编译之后,和正常的C编写一样,下载文件到单片机即可;

差不多就这样了!以后有问题,继续研究!



原文地址:https://www.cnblogs.com/yeshuimaowei/p/6949642.html