文章参考自：STM32开发---USART接收不定长数据 (空闲中断+DMA)_zhouml_msn的博客-CSDN博客
USART 的两种数据接收方式
1：RENE - 非空中断
最常用！代码简单！
但数据处理时稍麻烦，常配合简单的数据协议，如判断某字符为接收结束标志。正点原子的代码中USART接收就是使用这种方式。每个字节中断一次。系统实时性要求较高时得注意， 如无人机等.
2：IDLE - 空闲中断 + DMA
最好用!
DMA接收：无需代码干预，DMA自动把接收到的字节，顺序存放到指定数组缓存！
空闲中断：自接收到上个字节完成起(RXNE=1)，超过一个字节周期时长没收到新数据，产生硬件中断(USART的SR第4位IDLE被置1)，这时USART_IRQHANDLER()函数被调用，用户可在这里识别中断的类型，并做数据处理。
空闲中断-使用场景
适用：绝大部分场景都适用。
不适用：接收的字节数据间隔，大于1字节周期时长的！ 如正点原子的LORA模块，硬件机制1ms传送1个字节，即115200波特率下接收一字节用90us,但后面900us左右间隔是闲置的，这类机制，不适合使用空闲中断。
代码编写注意坑点
1. IDLE的中断清理方式.
USART的非空中断标志位, 是自动清理的, 你只要读出数据, 标志会就自动被清, 不用自己费心.
但IDLE的中断标志位, 必须通过软件序列清零, 步骤如下:
u32 temp;
temp=USART1->SR;
temp=USART1->DR;
这两句顺序还不能错, 之前没细心看手册, 调试差点爆血管. 前人不说, 撞墙也想不出来这前因后果!!
2. DMA 设置
使用DMA时, 一般会设置明确的传输数据量, 就是长度是已知道的; 而IDLE 空闲中断 , 最方便的就是接收不定长数据.
所以NDTR(传输数量)要设得比实际数量要大, 注意单位:你的字长, 如200. 大多少没关系.
中断处理时, 要重新设置DMA的NDTR. 另外: DMA是在关闭的时候才能修改!!