清除脱离网络的 路由节点（stale device）的 残留在各表中以AssociationDevList为例的残余信息。
如图所示拓扑结构中：
路由器1脱离网络后，通过协调器按键操作来 清除 协调器及路由器2 的关联表中 与路由器1 相关的条目信息。
根据AssociationDevList 条目中的age值来判断 路由节点是否脱离网络，若脱离网络，则先调用AddrMgrEntryGet( ) 获取丢失节点的短地址 和 扩展地址，然后调用NLME_LeaveReq()/AssocRemove()对表中的条目信息进行清除操作。
Z-stack中关联表AssociationDevList 主要存储与该节点有父子关系的相关节点信息，表中信息的 IEEE 地址是唯一的，每个设备加入它的父节点时会在表中添加一个记 录（一个设备掉电重启后 sniffer中显示两个短地址的一个为掉电前短地址另一个为新获取的段地址），但是子节点断电离开网络时不会删除该条记录，如果有多个子节点，频繁更换父节点会造成
AssociatedDevList 表满或溢出，使其它子节点无法加入该父节点，因此需要及时的删除一些已离开的子节点记录。其条目结构体如下：
typedef struct
{
UINT16 shortAddr; // 关联设备的短地址
uint16 addrIdx; // 条目索引号 起始为0
byte nodeRelation; //与该节点的关系
byte devStatus; // 设备状态
byte assocCnt; //联接次数，相同 IEEE 地址连接时会加 1
byte age; //连续未接收link status 的次数（终端设备始终增加）
linkInfo_t linkInfo;
} associated_devices_t;
nodeRelation 可选值如下：
// Node Relations
#define PARENT 0//父节点 一般指协调器
#define CHILD_RFD 1//简功能节点 一般指终端
#define CHILD_RFD_RX_IDLE 2//简功能节点（空闭进 RF 接收开启） 一般指终端
#define CHILD_FFD 3//全功能节点 一般指路由器
#define CHILD_FFD_RX_IDLE 4//全功能节点（空闭进 RF 接收开启） 一般指路由器
#define NEIGHBOR 5//邻居设备
#define OTHER 6//其它设备
#define NOTUSED 0xFF //没有使用
devStatus可选值如下：
#define DEV_LINK_STATUS 0x01 // 活动联接
#define DEV_LINK_REPAIR 0x02 //正在修复联接
#define DEV_SEC_INIT_STATUS 0x04 // 初后的安全
#define DEV_SEC_AUTH_STATUS 0x08 //验正过的安全
/*
* Remove a device from the list. Uses the extended address.
*/
extern byte AssocRemove( byte *extAddr );
能够 移除 关联表 中 所指定扩展地址设备的条目信息；
调用该函数的前提是 获取相关节点的 扩展地址。
/*
* @fn AddrMgrEntryGet
*
* @brief Get NWK address and EXT address based on index.
*
* @param entry
* ::user - [in] user ID //需要输入用户ID
* ::index - [in] index of data //相应表条目 索引号
* ::nwkAddr - [out] NWK address //读取相应条目 的端地址
* ::extAddr - [out] EXT address //读取相应条目的扩展地址
*
* @return uint8 - success(TRUE:FALSE) //返回读取是否成功状态值
*/
extern uint8 AddrMgrEntryGet( AddrMgrEntry_t* entry );
能够根据 索引号 读取关联表、绑定表等表中的短地址和扩展地址；
其中用户ID 主要选择对应的表，其参数为：
// user IDs - use with <AddrMgrEntry_t>
#define ADDRMGR_USER_DEFAULT 0x00 //默认用于读取Assoc
#define ADDRMGR_USER_ASSOC 0x01
#define ADDRMGR_USER_SECURITY 0x02 //用于读取安全相关
#define ADDRMGR_USER_BINDING 0x04 //用于读取绑定表
#define ADDRMGR_USER_PRIVATE1 0x08 //未知
相关代码如下所示：
HalLedSet ( HAL_LED_1, HAL_LED_MODE_TOGGLE );
uint8 _nodeCounter;
uint8 _nodeIndex;
NLME_LeaveReq_t req;
req.extAddr = removeExtAddr;
req.removeChildren = FALSE;
req.rejoin = FALSE;
req.silent = FALSE;
for ( _nodeCounter = 0; _nodeCounter < NWK_MAX_DEVICES; _nodeCounter++ )
{
if ( (AssociatedDevList[_nodeCounter].nodeRelation == CHILD_FFD_RX_IDLE) || (AssociatedDevList[_nodeCounter].nodeRelation == CHILD_FFD)
|| (AssociatedDevList[_nodeCounter].nodeRelation == PARENT))
{
HalLedSet ( HAL_LED_2, HAL_LED_MODE_TOGGLE );
if ( AssociatedDevList[_nodeCounter].age > NWK_ROUTE_AGE_LIMIT )
{
//HalLedSet ( HAL_LED_2, HAL_LED_MODE_TOGGLE );
AddrMgrEntry_t addrEntry;
addrEntry.user = ADDRMGR_USER_DEFAULT;
addrEntry.index = _nodeCounter;
if ( AddrMgrEntryGet( &addrEntry ) )
{
req.extAddr = addrEntry.extAddr;
NLME_LeaveReq(&req);
//通过leave命令 清除 stale device相关条目；
addrIndex = addrEntry.extAddr[0];
//将扩展地址最后一位无线发射做验证；
//AssocRemove( addrEntry.extAddr);
/*****
对外进行广播以清除 活动节点上 丢失节点信息
*****/
Remove_DstAddr.endPoint = 10;
Remove_DstAddr.addr.shortAddr = 0xfffc;
Remove_DstAddr.addrMode = afAddr16Bit;
if ( AF_DataRequest( &Remove_DstAddr, &GenericApp_epDesc,
GENERICAPP_CLUSTERID3,1,&addrIndex, 0,
0, AF_DEFAULT_RADIUS ) == afStatus_SUCCESS )
{
// Successfully requested to be sent.
}
}
}
}
网络中的路由设备接收到该命令后，重复如上代码清除 stale device相关条目信息，对其他表的操作类似。
测试过程中出现的问题：
1.设备丢失后 重新上电 关联表 会更新其短地址，很偶尔的出现一次同一个设备 sniffer的 link status 中显示两个短地址（原因未知）；
2.有时使用NLME_LeaveReq()会出现无效的情况，更换为AssocRemove()则没问题 （原因未知）；
3.对脱离网络的 终端设备相关条目删除 需要定时 的通报ED在网络中，可参考提供的链接进行尝试；
参考链接：
http://bbs.feibit.com/thread-3841-1-1.html
http://blog.csdn.net/mahaichao540174345/article/details/7973785
http://e2e.ti.com/support/low_power_rf/f/158/p/105319/676645.aspx