ROS动态窗口法(dwa)解析 dwa是很成熟的一套适用于差动轮式机器人的局部规划方法,项目需要,对其源码进行解析,看看有那些改进的点 有空把详细的解析发出来,自己理理思路 1.计算速度 2.获取轨迹 3.评价轨迹 4.评价机制 5.参数说明