svo的一些博客解析 记录一边学习 白巧克力: svo代码笔记 http://blog.csdn.net/heyijia0327/article/details/51083398 卢彦斌:svo原理解析 东北大学孙志明:svo的Supplementary matterial 推导过程 实践: http://blog.csdn.net/u013004597/article/details/51965940