一、功能
这里的需求是，判断摄像头有没有被物体遮挡。这里只考虑用手遮挡---->判断黑色颜色的范围。
二、使用OpenCV的Mat格式图片遍历图片
下面代码里，传入的图片的尺寸是640*480，判断黑色范围。
1 /*
2 在图片里查找指定颜色的比例
3 */
4 int Widget::Mat_color_Find(QImage qimage)
5 {
6 Mat image = QImage2cvMat(qimage);//将图片加载进来
7 int num = 0;//记录颜色的像素点
8 float rate;//要计算的百分率
9 //遍历图片的每一个像素点
10 for(int i = 0; i < image.rows;i++) //行数
11 {
12 for(int j = 0; j <image.cols;j++) //列数
13 {
14 //对该像素是否为指定颜色进行判断 BGR 像素点
15 //OpenCV 中 MAT类的默认三原色通道顺序BGR
16 /*
17 动态地址访问像素语法：image.at<Vec3b>(i,j)[0]、image.at<uchar>(i, j)
18 访问三通道图像的单个像素：
19 int b = image.at<Vec3b>(i, j)[0];
20 int g = image.at<Vec3b>(i, j)[1];
21 int r = image.at<Vec3b>(i, j)[2];
22 对于三通道图像，每个像素存储了三个值，分别为蓝色、绿色、红色通道上的数值。
23 int gray_data = image.at<uchar>(i, j);
24 用来访问灰度图像的单个像素。对于灰度图像，每个像素只存储一个值
25 */
26 if((image.at<Vec3b>(i, j)[0] <= 120 &&
27 image.at<Vec3b>(i, j)[1] <= 120 &&
28 image.at<Vec3b>(i, j)[2] <= 120))
29 {
30 num++;
31 }
32 }
33 }
34 rate = (float)num / (float)(image.rows * image.cols);
35
36 //阀值为 0.249255 表示为全黑
37 if(rate>0.20)
38 {
39 qDebug()<<":Mat:故意遮挡摄像头";
40 }
41 qDebug()<<"Mat:比例"<<rate;
42 return 0;
43 }
44
45
46 Mat Widget::QImage2cvMat(QImage image)
47 {
48 Mat mat;
49 switch(image.format())
50 {
51 case QImage::Format_ARGB32:
52 case QImage::Format_RGB32:
53 case QImage::Format_ARGB32_Premultiplied:
54 mat = Mat(image.height(), image.width(), CV_8UC4, (void*)image.constBits(), image.bytesPerLine());
55 break;
56 case QImage::Format_RGB888:
57 mat = Mat(image.height(), image.width(), CV_8UC3, (void*)image.constBits(), image.bytesPerLine());
58 cvtColor(mat, mat, CV_BGR2RGB);
59 break;
60 case QImage::Format_Indexed8:
61 mat = Mat(image.height(), image.width(), CV_8UC1, (void*)image.constBits(), image.bytesPerLine());
62 break;
63 }
64 return mat;
65 }