1、CogAffineTransformTool工具
1) CogAffineTransformTool工具的功能原理
(1) CogAffineTransformTool工具的功能
CogAffineTransformTool工具能够对图像中仿射矩形内的区域进行变换，产生一个矩形的输出图像。这个工具能够消除仿射矩形的旋转和倾斜的影响，并且使你能够设置一个比例参数，以使能够放大或缩小矩形区域内的特征。
(2) 仿射矩形的概念
仿射矩形是对比相互平行的四边形、正方形、长方形、菱形等都是仿射矩形。可以用仿射矩形的四个顶点来表示仿射矩形，四个定点分别如下：
Po: 原点；
Px: X轴方向的顶点；
Py: Y轴方向的顶点；
Popp: 原点的对角顶点；
图1 仿射矩形的顶点表示法
CogAffineTransformTool工具通过仿射变换，将仿射矩形内的图像区域转换为直角矩形。
(3) 采样模式
CogAffineTransformTool工具有两种采样模式可选，一种是双线性插值法，这种方法要用到采样点最近的四个像素。另外一种是高精度法，这种方法和双线性插值法相似，但其用附加像素来确定采样点像素。双线性查找法的执行速度较快，但高精度法的更为精确。
(4) 仿射变换对图像的剪裁作用
CogAffineTransformTool工具会对仿射矩形上超出图像边界的区域进行剪裁。这种情况在对图像中的物体进行定位，而仿射矩形跟着定位物体变换的时候会发生。另外，当仿射矩形内在图像中两个或四个像素边界的内的时候也会被剪裁。
(5) 创建掩膜图像
通过设置参数，可以让CogAffineTransformTool工具可以创建一个图像掩膜，创建的图像掩膜会将仿射矩形内的像素填充为255，仿射矩形外的像素填充为0。
其中，CogPMAlignTool1工具和CogFixtureTool工具用来定位。CogAffineTransformTool接收定位后图像进行仿射变换。
图2 CogAffineTransformTool工具