最近开始接触Halcon，在学习过程中发现connection()算子是个非常常用且实用的函数，但是通过Halcon自带的文档及查阅相关博客时，怎么看都理解不了这个算子到底是怎么工作的，恰巧在贴吧里面看到了一则解释，可以说是非常的清晰，在此分享出来，与大家共同学习。
1、connection(Region, ConnectedRegions）
connection算子一般就两个参数，参数Region表示需要计算的输入图像区域，参数ConnectedRegions表示输出图像区域。
2、connection函数简介
如上图所示 ，整个椭圆里面的所有矩形，我们把所有这些矩形称之为一个region，这个时候你用Region做参数计算区域内目标的个数就是1，那么，现在我想知道这个Region实际上包含了多少个子区域sub_region，即多少个矩形，我要怎么弄？当然是只能把这7个矩形都当成一个个单独的连通区域了啊，这就是connection的作用，计算你的region里面到底有多少个子连通集，帮你把这些连通集分离成单个的，这样你就可以进行后续操作了，比如上面的7个矩形中，我想留下面积最小的那个，那就对这几个连通集都求面积，找面积最小的那个就行了。如果不使用connection，你的任何操作都是对这7个矩形组成的一个整体进行操作。