VTK 交互部件_测量类Widget的应用

1.与测量类相关的主要Widget

与测量类相关的主要Widget如下:
  • vtkDistanceWidget:用于在二维平面上测量两点之间的距离。
  • vtkAngleWidget:用于在平面的角度测量。
  • vtkBiDimensionalWidget:用于测量二维平面上任意两个正交方向的轴长。

2.创建用于测量距离的Widget应用实例

先复习一下创建Widget的一般步骤:
1.实例化Widget;
2.指定渲染窗口交互器。Widget可以通过它来监听用户事件。
3.必要时使用观察者/命令模式创建回调函数。与widget交互时,它会调用一些通用的VTK事件(94个事件列表),如StartInteractionEvent、InteractionEvent、EndInteractionEvent。用户通过监听这些事件并作出响应,从而可以更新数据、可视化参数或者应用程序的用户图形界面。
4.创建合适几何表达实体。用SetRepresentation()函数把他与Widget关联起来,或者使用Widget默认的几何表达实体。
5.最后,必须激活Widget,使其在渲染场景中显示。默认情况下,按键<I>用于激活Widget,使其在场景中可见。
实例代码如下: 
  1 #include <vtkAutoInit.h>
  2 VTK_MODULE_INIT(vtkRenderingOpenGL)
  3 VTK_MODULE_INIT(vtkInteractionStyle)
  4 VTK_MODULE_INIT(vtkRenderingFreeType)
  5  
  6 #include <vtkCommand.h>
  7 #include <vtkSmartPointer.h>
  8 #include <vtkJPEGReader.h>
  9 #include <vtkImageActor.h>
 10 #include <vtkRenderer.h>
 11 #include <vtkRenderWindow.h>
 12 #include <vtkRenderWindowInteractor.h>
 13 #include <vtkInteractorStyleImage.h>
 14  
 15 #include <vtkDistanceWidget.h>
 16 #include <vtkDistanceRepresentation.h>
 17 #include <vtkAngleWidget.h>
 18 #include <vtkProperty2D.h>
 19 #include <vtkLeaderActor2D.h>
 20 #include <vtkAngleRepresentation2D.h>
 21 #include <vtkBiDimensionalWidget.h>
 22 #include <vtkBiDimensionalRepresentation2D.h>
 23  
 24  
 25 class vtkBiDimensionalCallback: public vtkCommand
 26 {
 27 public:
 28     static    vtkBiDimensionalCallback*  New()
 29     {
 30         return new vtkBiDimensionalCallback;
 31     }
 32  
 33     virtual void Execute(vtkObject* caller, unsigned long, void*)
 34     {
 35         vtkBiDimensionalWidget* biDimensionalWidget =
 36             reinterpret_cast<vtkBiDimensionalWidget*> (caller);
 37         vtkBiDimensionalRepresentation2D* representation =
 38             static_cast<vtkBiDimensionalRepresentation2D*> (biDimensionalWidget->GetRepresentation());
 39         double p1[3];
 40         representation->GetPoint1DisplayPosition(p1);
 41         double p2[3];
 42         representation->GetPoint1DisplayPosition(p2);
 43         double p3[3];
 44         representation->GetPoint1DisplayPosition(p3);
 45         double p4[3];
 46         representation->GetPoint1DisplayPosition(p4);
 47         //显示其中一个点的屏幕坐标(px)
 48         std::cout << "P1: " << p1[0] << " " << p1[1] << " " << p1[2] << std::endl;
 49     }
 50     vtkBiDimensionalCallback() { }
 51 };
 52 int main()
 53 {
 54     int WidgetType;
 55     std::cout << "Please select the Measurement Distance WidgetType: " << std::endl;
 56     std::cin >> WidgetType;
 57  
 58     vtkSmartPointer<vtkJPEGReader> reader = vtkSmartPointer<vtkJPEGReader>::New();
 59     reader->SetFileName("vtk.jpg");
 60     reader->Update();
 61  
 62     vtkSmartPointer<vtkImageActor> imgActor = vtkSmartPointer<vtkImageActor>::New();
 63     imgActor->SetInputData(reader->GetOutput());
 64  
 65     vtkSmartPointer<vtkRenderer> render = vtkSmartPointer<vtkRenderer>::New();
 66     render->AddActor(imgActor);
 67     render->SetBackground(0, 0, 0);
 68     render->ResetCamera();
 69  
 70     vtkSmartPointer<vtkRenderWindow> rw = vtkSmartPointer<vtkRenderWindow>::New();
 71     rw->AddRenderer(render);
 72     rw->SetWindowName("MeasurementDistanceApp");
 73     rw->SetSize(320, 320);
 74     rw->Render();
 75  
 76     vtkSmartPointer<vtkRenderWindowInteractor> rwi =
 77         vtkSmartPointer<vtkRenderWindowInteractor>::New();
 78     rwi->SetRenderWindow(rw);
 79  
 80     vtkSmartPointer<vtkInteractorStyleImage> style = 
 81         vtkSmartPointer<vtkInteractorStyleImage>::New();
 82     rwi->SetInteractorStyle(style);
 83 /****************************************************************/
 84     //vtkDistanceWidget
 85     if (WidgetType == 0)
 86     {
 87         //实例化Widget
 88         vtkSmartPointer<vtkDistanceWidget> distanceWidget =
 89             vtkSmartPointer<vtkDistanceWidget>::New();
 90         //指定渲染窗口交互器,来监听用户事件
 91         distanceWidget->SetInteractor(rwi);
 92         //必要时使用观察者/命令模式创建回调函数(此处没用)
 93         //创建几何表达实体。用SetRepresentation()把事件与Widget关联起来
 94         //或者使用Widget默认的几何表达实体
 95         distanceWidget->CreateDefaultRepresentation();
 96         static_cast<vtkDistanceRepresentation*> (distanceWidget->GetRepresentation())
 97             ->SetLabelFormat("%-#6.3g px");
 98         //激活Widget
 99         distanceWidget->On();
100         
101         rw->Render();
102         rwi->Initialize();
103         rwi->Start();
104     }
105     //vtkAngleWidget
106     if (WidgetType == 1)
107     {
108         vtkSmartPointer<vtkAngleWidget> angleWiget = vtkSmartPointer<vtkAngleWidget>::New();
109         angleWiget->SetInteractor(rwi);
110         //创建个性化的实体图标
111         vtkSmartPointer<vtkAngleRepresentation2D> angleRep =
112             vtkSmartPointer<vtkAngleRepresentation2D>::New();
113         angleRep->GetRay1()->GetProperty()->SetColor(0, 1, 0);
114         angleRep->GetRay1()->GetProperty()->SetLineWidth(3);
115         angleRep->GetRay2()->GetProperty()->SetColor(0, 1, 0);
116         angleRep->GetRay1()->GetProperty()->SetLineWidth(3);
117         angleRep->GetArc()->GetProperty()->SetColor(0, 1, 0);
118         angleRep->GetArc()->GetProperty()->SetLineWidth(3);
119         angleWiget->SetRepresentation(angleRep);
120         angleWiget->On();
121  
122         rw->Render();
123         rwi->Initialize();
124         rwi->Start();
125     }
126     //vtkBiDimensionalWidget
127     if (WidgetType == 2)
128     {
129         vtkSmartPointer<vtkBiDimensionalWidget> bidimensionalWidget =
130             vtkSmartPointer<vtkBiDimensionalWidget>::New();
131         bidimensionalWidget->SetInteractor(rwi);
132         //采用默认的图标
133         bidimensionalWidget->CreateDefaultRepresentation();
134         //添加“观察者-命令模式(命令子类方案)”
135         vtkSmartPointer<vtkBiDimensionalCallback> bidiCallback =
136             vtkSmartPointer<vtkBiDimensionalCallback>::New();
137         bidimensionalWidget->AddObserver(vtkCommand::InteractionEvent, bidiCallback);
138         bidimensionalWidget->On();
139  
140         rw->Render();
141         rwi->Initialize();
142         rwi->Start();
143     }
144     return 0;
145 }
输出结果如下所示:

上面的例子中,使用了vtkDistanceWidget类来做二维空间的距离测量。先是实例化一个vtkDistanceWidget对象实例,然后调用该类的SetInteractor()函数来设置渲染窗口交互器;接着调用CreatDefaultRepresentation()函数来创建默认的几何表达实体,急用十字形表示两个端点来,端点之间使用带有刻度的直线连接。需要注意的是,在程序调用SetLabelFormat()函数来设置两点之间所测距离的文本表示格式;最后调用On()函数来激活vtkDistanceWidget实例。
角度测量的vtkAngleWidget以及二维正交方向长度测量的vtkBiDimensionalWidget的使用方法与vtkDistanceWidget类似,他们的二维几何表达形式所所对应的类为vtkAngleRepresentation2D和vtkBiDimensionalRepresentation2D.

3.额外补充的C++基础

3.1 reinterpret_cast

reinterpret_cast是强制类型转换符!他是用来处理无关类型转换的,通常为操作数的位模式提供较低层次的重新解释!但是他仅仅是重新解释了给出的对象的比特模型,并没有进行二进制的转换!
他是用在任意的指针之间的转换,引用之间的转换,指针和足够大的int型之间的转换,整数到指针的转换。
1 int *pi;  
2 char *pc = reinterpret_cast<char*>(pi);
OK, 在这里可以看到reinterpret_cast的强大作用,但是要注意的是,他并没有进行二进制的转换,pc指向的真实对象其实还是int的,不是char~
使用的时候千万记住,不要乱使用!错误使用很容易导致程序的不安全!

3.2 static_cast

《C++primer 第四版》中说编译器隐式执行的任何类型转换都可以由static_cast显式完成!
要注意的是,此转换没有运行时检测安全!他不能转换掉expression的const、volatile、或者__unaligned属性。他也不是用来去掉static属性的! 大家应该清楚static限定符吧,他会造成范围性的影响,而const则不同,他只是限定变量或对象自身!
当使用static限定符限定一个变量的时候,就拿类中吧,他会随类的第一个实例对象的出现而出现,并且可以被这个类的所有对象所使用!!
C++中的static_cast执行非多态的转换,用于代替C中通常的转换操作。
对于我们的static_cast转换符,他不仅可以应用到指针和引用上,而且还可以应用到基础数据结构和对象上!
1 double da = 1.1;  
2 void *pa = &da;  
3 double *dp = static_cast<double*>(pa);  
4 int ia = static_cast<int>(da);  
5   
6 cout << *dp << endl;  
7 cout << ia << endl; 
OK,代码编译通过!
《C++primer》告诉我们,对于一个由较大的算术类型到一个较小的类型的赋值,编译器通常会报错,然后当我们显示地提供强制类型转换的时候,警告信息就关闭了!
要知道我们的static_cast的真正用处不是在指针的引用上,而是在基础类型的转换和对象的转换上!
static_cast也支持指向基类的指针和指向子类的指针之间的转换!
但是在这里要注意的是,我们从基类转换到子类是一个不安全的行为!
 
原文地址:https://www.cnblogs.com/ybqjymy/p/14244523.html