convertTo的用法
src.convertTo(dst, type, scale, shift)
img参数为图像数据来源，其类型为Mat。
注意也不是所有格式的Mat型数据都能被使用保存为图片，目前OpenCV主要只支持单通道和3通道的图像，并且此时要求其深度为8bit和16bit无符号(即CV_16U)，所以其他一些数据类型是不支持的，比如说float型等。（注：这个还有待考证。）
如果Mat类型数据的深度和通道数不满足上面的要求，则需要使用convertTo()函数和cvtColor()函数来进行转换。
convertTo()函数负责转换数据类型不同的Mat，即可以将类似float型的Mat转换到imwrite()函数能够接受的类型。
而cvtColor()函数是负责转换不同通道的Mat，因为该函数的第4个参数就可以设置目的Mat数据的通道数（只是我们一般没有用到它，一般情况下这个函数是用来进行色彩空间转换的）。
另外也可以不用imwrite()函数来存图片数据，可以直接用通用的XML IO接口函数将数据存在XML或者YXML中。
缩放并转换到另外一种数据类型：
1 dst：目的矩阵；
2 type：需要的输出矩阵类型，或者更明确的，是输出矩阵的深度，如果是负值（常用-1）则输出矩阵和输入矩阵类型相同；
3 scale:比例因子；
4 shift：将输入数组元素按比例缩放后添加的值；
dst(i)=src(i)xscale+(shift,shift,...)
如果scale=1，shift=0，则不进行比例缩放。
如果输入数组与输出数组的类型相同，则函数可以被用于缩放和平移矩阵或图像；
例：cv::Mat src, src_f;
image.convertTo(src_f, CV_32F, 1.0/255, 0);
图像大小没有变化，但是类型又UINT8变为了FLOAT32位，感觉还有待认识，仅供参考，有知道的朋友请解惑，谢谢！