Basler相机外部触发设置（Halcon）

一、相机硬件接线图

2号引脚接传感器的触发信号引脚，5号与传感器共地连接。

二、pylon软件设置

三、halcon软触发相机拍照
Halcon采集助手设置软触发：

1.set_framegrabber_param (AcqHandle, 'TriggerMode', 'On')
2.set_framegrabber_param (AcqHandle, 'TriggerSource', 'Software')

还有注意就是，软触发不要设置grab_timeout采集超时，否则会一直卡住Halcon的，硬触发可以开启！
那么怎么触发呢？点击下面红色方框里面的TriggerSoftWare就可以触发采集了！

不能在Halcon里面用代码实现触发采集，因为采集图像是同步进行的。
可以使用C#联合Halcon开发，在C#里面利用set_framegrabber_callback设置回调方式进行，Halcon里面是不支持的！

四、C#联合Halcon实现外部触发回调函数采集图像

 1 HalconDotNet.HalconAPI.HFramegrabberCallback delegateCallback;  //定义回调函数委托
 2  
 3  
 4 //开启相机
 5 HOperatorSet.OpenFramegrabber("GigEVision2", 0, 0, 0, 0, 0, 0, "progressive",
 6 -1, "default", -1, "false", "default", "Devin",
 7 0, -1, out hv_AcqHandle);
 8 //下面开启硬触发
 9 HOperatorSet.SetFramegrabberParam(hv_AcqHandle, "TriggerMode", "On");
10 HOperatorSet.SetFramegrabberParam(hv_AcqHandle, "TriggerSource", "Line1");
11 //下面设置连续采集，上升沿触发，曝光模式等
12 HOperatorSet.SetFramegrabberParam(hv_AcqHandle, "AcquisitionMode", "Continuous");
13 HOperatorSet.SetFramegrabberParam(hv_AcqHandle, "TriggerSelector", "FrameStart");
14 HOperatorSet.SetFramegrabberParam(hv_AcqHandle, "TriggerActivation", "RisingEdge");
15 HOperatorSet.SetFramegrabberParam(hv_AcqHandle, "ExposureMode", "Timed");
16 //设置曝光时间
17 HOperatorSet.SetFramegrabberParam(hv_AcqHandle, "ExposureTime", 80000.0);
18 //下面为设置用不超时
19 HOperatorSet.SetFramegrabberParam(hv_AcqHandle, "grab_timeout", -1);
20 //给委托绑定
21 delegateCallback = MyCallbackFunction;
22  
23  
24 private int test = 1;//随便定义的一个变量，后面会取其地址带入回调函数的user_context
25  
26  
27 //回调函数
28 public int MyCallbackFunction(IntPtr handle, IntPtr context, IntPtr user_context)
29 {
30     try
31     {
32         HOperatorSet.GrabImage(out img, hv_AcqHandle);
33         if (this.hWindowControl1.InvokeRequired)//线程亲和性判定
34         {
35             this.Invoke(new MethodInvoker(() => { HOperatorSet.DispObj(img, this.hWindowControl1.HalconWindow); img.Dispose(); }));//把图像显示出来（这里是委托方式显示)
36         }
37         else
38         {
39             HOperatorSet.DispObj(img, this.hWindowControl1.HalconWindow);//把图像显示出来
40             img.Dispose();
41         }
42         return 0;
43     }
44     catch (Exception ex)
45     {
46         //  MessageBox.Show(ex.Message);//显示错误
47         return -1;
48     }
49 }
50  
51  
52 IntPtr ptr = Marshal.GetFunctionPointerForDelegate(delegateCallback);//取回调函数的地址
53 IntPtr ptr1 = GCHandle.Alloc(test, GCHandleType.Pinned).AddrOfPinnedObject();//取test变量的地址
54 HOperatorSet.SetFramegrabberCallback(hv_AcqHandle, "LineStatus", ptr, ptr1);//注册回调函数
55 IntegralforLove/java/article/details/94722689