矩阵代数
学习目标
- 理解矩阵及其相关运算的定义
- 探究为何能把向量和矩阵的乘法视为一种线性组合
- 学习单位矩阵、转置矩阵、行列式以及矩阵的逆等概念
- 逐步熟悉DirectXMath库中提供的关于矩阵计算的类与函数的子集
2.1矩阵的定义
一个规模为m x n的矩阵，是由m行n列实数构成的矩阵阵列，行数和列数的乘积表示了矩阵的维度，矩阵中的数字则称为元素或元。理解矩阵相等、加法运算，标量乘法和减法运算。
2.2矩阵乘法
如果A是一个m x n矩阵，B是一个n x p矩阵，那么AB的乘积是一个规模为m x p的矩阵C，矩阵C中第i行、第j列的元素，有矩阵A的第i个行向量与矩阵B的第j个列向量的点积求得。要注意的是，矩阵A的行向量的维数（可认为是分量的个数）必须和矩阵B的列向量的维数相等才可以使矩阵乘积AB有意义。而且矩阵乘积一般不满足交换律
2.2.2向量和矩阵的乘法
向量与矩阵的乘积uA相当于：向量u给定的标量系数（x,y,z）与矩阵A中各行向量的线性组合。这个结论有一个一般性，对于一个1 x n行向量u和一个n x m矩阵A的乘积为：u1A1 + u2A2 + …… unAn
2.2.3结合律
矩阵乘法对矩阵加法的分配律：A(B + C) = AB + AC和(A + B)C = AC + BC。
矩阵乘法结合律：(AB)C = A(BC)
2.3转置矩阵
转置矩阵指的是将原矩阵的行与列进行互换所得到的新矩阵，转置矩阵具有一些性质，这里不列举
2.4单位矩阵
单位矩阵I是一种主对角线的元素均为1，其他元素都为0的方阵。单位矩阵是矩阵的乘法单位元，即任何矩阵和单位矩阵相乘，得到的原矩阵，如果M是一个方阵M，则MI = IM，满足乘法交换律
2.5矩阵的行列式
行列式是一种特殊的函数，它以一个方阵作为输入，并输出一个实数，方阵A的行列式通常表示为det A。行列式推导出求逆矩阵的公示，此外，行列式也可以用来证明：方阵A是可逆的，当且仅当det A 不为0。
2.5.1余子阵
指定一个n x n的矩阵，余子阵Aij（A上有一横线）即从A中取出第i行和第j列的（n - 1） x （n - 2）矩阵
2.5.2行列式的定义
略
2.6伴随矩阵
略
2.7逆矩阵
略
2.8用DirectXMath库处理矩阵
为了对点和向量进行变换，我们要借助1 x 4行向量以及4 x 4矩阵
2.8.1矩阵类型
DirectXMath库用定义在DirectXMath.h头文件中的XMMATRIX类来表示4 x 4矩阵，XMMATRIX由4个XMVECTOR实例构成，借此来使用SIMD技术。XMMATRIX类为矩阵运算提供了多种重载运算符。除了各种构造方法之外，我们还可以使用XMMatrixSet函数来创建XMMATRIX实例。
和XMVECTOR一样，我们建议用XMFLOAT4X4来存储类中的矩阵类型数据成员，而不是直接使用XMMATRIX.
我们可以用加载方法和存储方法来实现XMMATRIX和XMFLOAT4X4类型之间的相互转换
加载方法：
XMMATRIX XM_CALLCONV XMLoadFloat4x4(const XMFLOAT4X4* pSource)
存储方法：
void XM_CALLCONV XMStoreFloat4x4(XMFloat4x4 * pDestination,FXMMATRIX M)
2.8.2矩阵函数
DirectXMath库包含了一些和矩阵相关的函数
//返回单位矩阵
XMMATRIX XM_CALLCONV XMMatrixIdentity();
//如果M是单位矩阵则返回true
bool XM_CALLCONV XMMatrixIsIdentity(FXMMATRXI M);
//返回矩阵乘积AB
XMMATRIX XM_CALLCONV XMMatrixMultiply(FXMMATRIX A,CXMMATRIX B);
//返回矩阵M的转置
XMMATRIX XM_CALLCONVE XMMatrixTranspose(FXMMATRIX M);
//返回（det M，det M，det M，det M，）
XMVECTOR XM_CALLCONV XMMatrixDeteminant(FXMMATRIX M);
//返回矩阵M的逆矩阵
XMMATRIX XM_CALLCONV XMMatrixInverse(XMVECTOR* pDeteminant,FXMMATRIX M);
在声明具有XMMATRIX参数的函数时，除了要注意一个XMMATRIX类型相当于4个XMVECTOR类型之外，还要注意，第一个参数应该为FXMMATRIX类型，其余都应该为CXMMATRIX类型。不过有一个特例，在构造函数中的参数应该都使用CXMMATRIX类型，而且对于构造函数，也不能使用XM_CALLCONV约定注解
2.8.3DirectXMath矩阵实例程序
主要是一些XMMATRIX类的使用范例，如果想要看示例代码可以自行百度，以后可能会更新。