Xavier上TensorRT和Pytorch运行时间对比 跑了一下CenterNet的结果,对比如下: Pytorch float数据类型,512x512输入,11FPS Pytorch half数据类型,512x512输入,16FPS TensorRT float数据类型,512x512输入,15.6FPS TensorRT hals数据类型,512x512输入,21.7FPS TensorRT的效果没有手册里面说的那么夸张。