核心的C++ API包含在 NvInfer.h 中。
有四个关键的API如下：
1、Bulider API
Builds an engine from a network definition。build与网络相关的engine.
2、Execution API
Context for executing inference using an engine。执行前向计算using engine。
3、Network Definition API
A network definition for input to the builder。网络的定义。
4、Plugin API
Plugin class for user-implemented layers。用户自己实现的层。
命名空间：nvinfer1 （个人理解为是 nvidia inference version1的意思）
命名空间里有很多members，主要涵盖了functions、Enumerations、Enumerator
具体命名空间里的member的意思可以到https://docs.nvidia.com/deeplearning/sdk/tensorrt-api/c_api/namespacemembers.html查阅
tensorRT中大量的类以及类的介绍、成员、方法查阅https://docs.nvidia.com/deeplearning/sdk/tensorrt-api/c_api/classes.html
下面介绍的是几个重点的类：
IHostMemory: Class to handle library allocated memory that is accessible to the user
与分配内存相关的类库，通过主机内存对象分配的内存由该library拥有，通过调用destroy释放内存。注意该类是不能继承的，否则会影响前向传播的计算。该类有几个成员函数：data (指针，指向数据的首地址)、size( data bytes)、type(数据类型)、destroy。