单词：
multivariate linear regression 多元线性回归
Here I want to show how the normal equation is derived. 此处是如何获得该等式。
Given the hypothesis function. 给出假设函数。 [haɪˈpɒθəsɪs]
多元线性回归应用举例：
幸福度预测：有身体、财富、学历等等自变量因素，有幸福度因变量因素，有一些样本数据，希望得到一个从这些自变量到幸福度这个因变量的映射函数。
解析过程：
回归函数：
egin{equation}
h_{ heta}(x)= heta_{0} x_{0}+ heta_{1} x_{1}+cdots+ heta_{n} x_{n}
end{equation}
最小化平方差损失：
egin{equation}
Jleft( heta_{0 ldots n}
ight)=frac{1}{2 m} sum_{i=1}^{m}left(h_{ heta}left(x^{(i)}
ight)-y^{(i)}
ight)^{2}
end{equation}
此处的$x^{(i)}$和$y^{(i)}$是第i个样本数据。
我们需要学习的参数$ heta$可以，可以视为一个列向量：
egin{equation}
left( egin{array}{c}{ heta_{0}} \ { heta_{1}} \ {dots} \ { heta_{n}}end{array}
ight)
end{equation}
这样回归函数就是：$h_{ heta}(x)=x{ heta}$ 。${x}$是行向量形式。
对于求和运算，实际上也可以变换成矩阵相乘的形式。上面的最小平方差损失，可以变换为：
egin{equation}
J( heta)=frac{1}{2 m}(X heta-y)^{T}(X heta-y)
end{equation}
这个地方的$X$是$m$行，$n$列的，$m$是样本数目，$n$是样本中的变量数目。$y$是一个列向量。
不去考虑前面的$frac{1}{2 m}$这个系数。利用线性代数的知识将括号去掉：
egin{equation}
egin{array}{c}{J( heta)=left((X heta)^{T}-y^{T}
ight)(X heta-y)} \ {J( heta)=(X heta)^{T} X heta-(X heta)^{T} y-y^{T}(X heta)+y^{T} y}end{array}
end{equation}
注意到：$X heta$实际上一个列向量，$y$也是一个列向量，那么$(X heta)^{T} y$和$y^{T}(X heta)$是相等的。上式可以简化为：
egin{equation}
J( heta)= heta^{T} X^{T} X heta-2(X heta)^{T} y+y^{T} y
end{equation}
此处的$ heta$是未知数，可以对其求取偏微分运算，但是$ heta$是一个向量，这就涉及到向量求导了。
egin{equation}
frac{partial J}{partial heta}=2 X^{T} X heta-2 X^{T} y=0
end{equation}
egin{equation}
X^{T} X heta=X^{T} y
end{equation}
egin{equation}
heta=left(X^{T} X
ight)^{-1} X^{T} y
end{equation}