中国智能车未来挑战赛——复杂交通环境认知基础能力离线测试

TSD-max: 西安交通大学交通场景数据集

2016年中国智能车未来挑战赛离线测试数据集发布:下载其中的问价后发现其中的任务说明、结果提交格式、评测标准是2017年的。 http://ccvai.xjtu.edu.cn/content.jsp?urltype=news.NewsContentUrl&wbtreeid=1008&wbnewsid=1218

国家自然基金+视听觉信息的认知计算+西安交通大学的通知或公示：http://ccvai.xjtu.edu.cn/list_2.jsp?urltype=tree.TreeTempUrl&wbtreeid=1008

2017年知乎网友评论：从配置来看，大部分车都是用64线LIDAR+壕IMU+多天线GPS+摄像头+n*毫米波雷达，这套配置下来毛估估最少100万起，有的超过200万。没有单纯用视觉的车队。车辆改装的方式基本各不一样、争奇斗艳

知乎：刚刚结束的2017年中国智能车未来挑战赛上都有哪些看点和体会？

关于历届智能车比赛的通知：西安交通大学视听觉信息的认知计算官网

报道：参赛的是加装了感应和计算装置的小型车——SUV、轿车和全地形小车。其“感觉器官”包括激光雷达、毫米波雷达、普通电子眼、全方位摄像头和GPS。有些车可以“双目测距”；有些安装了惯性导航系统，用陀螺仪来侦测运动改变。

　　有的车全副武装，安装一个大的激光雷达还不够，为补盲区，车头下方放两个小激光雷达。而西安交大等校的无人车相当精简，只有一个盘状雷达支在车顶，电子眼放进车内。其“神经中枢”也看不到，据说安装在车底。

　　路线文件U盘赛前拷给赛车，“选手”蓄势待发。只等红旗挥下，交通灯由红变绿，便一溜烟冲出去。参赛“选手”大多耳聪目明，适时操纵方向盘、档位、油门和刹车。

　　汽车企业不敢保证，在大雨、大雾环境，车多人多岔口多的道路，或行人闯红灯、交通事故、施工阻路等意外下，无人驾驶车能应付自如。

　　“无人车的优势，是人的视觉有局限，只能看到前方，看到可见光谱频段，风雨交加，事故就成倍增长。无人驾驶的传感器如果能适应恶劣环境，并能理解环境，就更加安全，可以替代人类。”郑南宁说。

　　“比赛中很多车使用64线激光扫描雷达，价格约8.5万美金。”郑南宁说，“我们需要研究怎么让其他类型的传感器能达到同样的效果，并使成本大大降低。”

　　郑南宁认为，未来的智能车，价格可能50万也可能15万，人们乘坐的体验会不同。

　　郑南宁说，已经有一些比较成熟的智能辅助驾驶技术，应用到了产业上，中国企业对此也有需求。无人驾驶技术应用，可能先从智能辅助驾驶方面突破。

报道：16年的各个车队简介，中国智能车未来挑战赛

2012年的评分标准：“中国智能车未来挑战赛”评分标准

2016年的任务说明：“中国智能车未来挑战赛”任务说明

　1.[央视现场实况转播]模拟高速道路测试:

　　2央视新闻直播间]江苏常熟：智能车未来挑战赛复杂路况考验智能无人驾驶

　　3.雷锋网：常熟智能车挑战赛最后一天，我所看到的一切 | IVFC 2016

　　4.【智能车专题】2016年中国智能车未来挑战赛图片集锦