1.查看内存状态 sudo ./tegrastats
RAM – 内存占用
cpu – 当然就是CPU占用率了，TX2一共6个核
EMC – external memory controller, 外存控制器 单位 bus%@MHz
AVP – audio/video processor, TX2 自带的音频视频ASIC处理器 单位 processor%@MHz
VDE – video decoder engine, TX2 带有视频编解码hevc的加速器 %MHz
GR3D – GPU, processor， GPU的主频 %@MHz
2.查看内存占用情况 free -m
3.查看磁盘容量的使用情况 df -h
4.查看正在运行的进程 top
5.查看当前正在使用的功耗模式 sudo nvpmodel -q --verbose
TX2默认模式是2，只开4个CPU，0是最大功耗模式
6.加速jetson
sudo nvpmodel -m 0
sudo ./jetson_clocks.sh