相似矩阵及二次型

1. 向量的内积、长度及正交性

红框中没看懂？？

将基标准正交化，

n阶正交矩阵A的n个列(行)向量构成向量空间R­ⁿ的一个标准正交基。

正交矩阵的性质，

2. 方阵的特征值与特征向量

工程技术中的一些问题，如振动问题和稳定性问题，常可归结为求一个方阵的特征值和特征向量的问题.数学中诸如方阵的对角化及解微分方程组等问题，也都要用到特征值的理论.

同一个特征值，对应多个特征向量。

化简特征多项式时没有进行变换？？