1 %创建具有障碍物的栅格地图 2 %矩阵中0代表黑色栅格 3 a = ones(20); 4 a(3,3:7)=0; 5 a(3:10,7)=0; 6 a(10,3:7)=0; 7 a(17,13:17)=0; 8 a(10:17,13)=0; 9 a(10,13:17)=0; 10 a(14,15)=0; 11 12 b = a; 13 %disp(a(end,end)); 14 b(end+1,end+1) = 0; 15 %disp(b); 16 17 colormap([0 0 0;1 1 1]); % 创建颜色 18 %disp(size(a)); 19 pcolor(0.5:size(a,2)+0.5,0.5:size(a,1)+0.5,b); % 赋予栅格颜色 20 set(gca,'XTick',1:size(a,1),'YTick',1:size(a,2)); % 设置坐标 21 axis image xy; % 沿每个坐标轴使用相同的数据单位，保持一致
