OSMboxCreate(void *msg) 当创建一个mbox时候，消息邮箱允许（任务或者中断）向其他一个或者几个任务发送消息。初始化msg指向消息邮箱中的消息。
void*OSMboxPend(OS_EVENT *pevent, INT16 timeout, INT8 *err);用于任务等待消息。消息可以通过任务或者中断发送给需要的任务。调用osmboxpend 函数时候，如果消息邮箱中有消息，那么该消息被返回给调用者，消息邮箱中清除该消息。如果没有消息则挂起当前任务。不允许中断调用该函数。
int8 OSMboxPost(OS_EVENT *pevent, void *msg);向任务发送消息，如果消息邮箱中已经有消息，则返回错误代码，说明邮箱已满，osMboxPost函数立即返回调用者，消息也没有能够发送出去。不允许发送一个空指针，因为意味着消息邮箱为空