V4L2中出现的问题

在取出一帧数据的时候，我使用的是以下的代码：

struct v4l2_buffer buf;
memset(&buf, 0, sizeof(buf));
buf.type = V4L2_BUF_TYPE_VIDEO_CAPTURE;
buf.memory = V4L2_MEMORY_MMAP;

if(ioctl(fd, VIDIOC_DQBUF, &buf) == -1)
{
printf("VIDIOC_DQBUF failed
");
return -10;
}
printf("VIDIOC_DQBUF success
");

运行的结果是ioctl一直返回-1，一直无法解决这个问题

但当我在这一步之前加上select进行检测，就解决了这个问题

fd_set fds;
struct timeval tv;
FD_ZERO(&fds);
FD_SET(fd, &fds);
tv.tv_sec = 2;
tv.tv_usec = 0;
int ret;
ret = select(fd+1, &fds, NULL, NULL, &tv);

这以上代码中设置时延来检测fd是否有数据，当fd有数据的时候，select才会返回，不然select会阻塞在那里等待；

这样子就解决了之前的问题，之前的问题是当开始启动摄像头获取数据的时候，马上使用ioctl获取一帧的数据，但这个时候队列中还没有消息，所以ioctl返回-1，发出命令失败

在使用select的时候，当fd有数据的时候才返回，这样子我们取出一帧才有数据给我们取，就不会发生错误