重映射，就是把一幅图像中某位置的像素放置到另一个图片指定位置的过程。
为了完成映射过程, 我们需要获得一些插值为非整数像素的坐标,因为源图像与目标图像的像素坐标不是一一对应的。
一般情况下，我们通过重映射来表达每个像素的位置 (x,y)，
像这样 : g(x,y) = f ( h(x,y) )
在这里， g( ) 是目标图像, f() 是源图像, 而h(x,y) 是作用于 (x,y) 的映射方法函数。
在OpenCV中，我们用函数remap( )来实现简单重映射。
C++:
void remap(InputArray src, //输入图像
OutputArraydst, //输出图像
InputArray map1,//第一个映射
InputArray map2, //第二个映射
int interpolation, //插值
intborderMode=BORDER_CONSTANT,
const Scalar& borderValue=Scalar()
)
第三个参数，InputArray类型的map1，它有两种可能的表示对象：
表示点（x，y）的第一个映射。
表示CV_16SC2 , CV_32FC1 或CV_32FC2类型的X值。
第四个参数，InputArray类型的map2，同样，它也有两种可能的表示对象，而且他是根据map1来确定表示那种对象。
若map1表示点（x，y）时。这个参数不代表任何值。
表示CV_16UC1 , CV_32FC1类型的Y值（第二个值）。
第五个参数，int类型的interpolation,插值方式，之前的resize( )函数中有讲到，需要注意，resize( )函数中提到的INTER_AREA插值方式在这里是不支持的，所以可选的插值方式如下：
INTER_NEAREST - 最近邻插值
INTER_LINEAR – 双线性插值（默认值）
INTER_CUBIC – 双三次样条插值（逾4×4像素邻域内的双三次插值）
INTER_LANCZOS4 -Lanczos插值（逾8×8像素邻域的Lanczos插值）
第六个参数，int类型的borderMode，边界模式，有默认值BORDER_CONSTANT，表示目标图像中“离群点（outliers）”的像素值不会被此函数修改。
第七个参数，const Scalar&类型的borderValue，当有常数边界时使用的值，其有默认值Scalar( )，即默认值为0。
.pro文件
QT -= gui
CONFIG += c++11 console
CONFIG -= app_bundle
# The following define makes your compiler emit warnings if you use
# any feature of Qt which as been marked deprecated (the exact warnings
# depend on your compiler). Please consult the documentation of the
# deprecated API in order to know how to port your code away from it.
DEFINES += QT_DEPRECATED_WARNINGS
# You can also make your code fail to compile if you use deprecated APIs.
# In order to do so, uncomment the following line.
# You can also select to disable deprecated APIs only up to a certain version of Qt.
#DEFINES += QT_DISABLE_DEPRECATED_BEFORE=0x060000 # disables all the APIs deprecated before Qt 6.0.0
SOURCES += main.cpp
OPENCV_ROOT_PATH = /home/yhl/software_install/opencv3.2
INCLUDEPATH += $${OPENCV_ROOT_PATH}/include
$${OPENCV_ROOT_PATH}/include/opencv
$${OPENCV_ROOT_PATH}/include/opencv2
LIBS += -L$${OPENCV_ROOT_PATH}/lib
LIBS += -lopencv_core
-lopencv_highgui
-lopencv_imgproc
-lopencv_imgcodecs
-lopencv_videoio
-lopencv_calib3d
//-----------------------------------【头文件包含部分】---------------------------------------
// 描述：包含程序所依赖的头文件
//----------------------------------------------------------------------------------------------
#include"opencv2/highgui/highgui.hpp"
#include"opencv2/imgproc/imgproc.hpp"
#include <iostream>
//-----------------------------------【命名空间声明部分】--------------------------------------
// 描述：包含程序所使用的命名空间
//-----------------------------------------------------------------------------------------------
using namespace cv;
//-----------------------------------【main( )函数】--------------------------------------------
// 描述：控制台应用程序的入口函数，我们的程序从这里开始执行
//-----------------------------------------------------------------------------------------------
int main( )
{
//【0】变量定义
Mat srcImage, dstImage;
Mat map_x, map_y;
//【1】载入原始图
srcImage= imread( "/data_2/everyday/1223/dog.jpeg", 1 );
if(!srcImage.data) { printf("读取图片错误，请确定目录下是否有imread函数指定的图片存在~！
"); return false; }
namedWindow("原始图",0);
imshow("原始图",srcImage);
//【2】创建和原始图一样的效果图，x重映射图，y重映射图
dstImage.create(srcImage.size(), srcImage.type() );
map_x.create(srcImage.size(), CV_32FC1 );
map_y.create(srcImage.size(), CV_32FC1 );
//【3】双层循环，遍历每一个像素点，改变map_x & map_y的值
for(int j = 0; j < srcImage.rows;j++)
{
for(int i = 0; i < srcImage.cols;i++)
{
//改变map_x & map_y的值.
map_x.at<float>(j,i)= static_cast<float>(srcImage.cols - i);
map_y.at<float>(j,i)= static_cast<float>(j);
}
}
//【4】进行重映射操作
remap(srcImage, dstImage, map_x, map_y, CV_INTER_LINEAR, BORDER_CONSTANT, Scalar(0,0,0) );
//【5】显示效果图
namedWindow("remap",0);
imshow("remap", dstImage );
waitKey();
return 0;
}
测试图片如下，治愈系的小奶狗，_
