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说明
当前很多用户也在使用STM32CubeMX开发单片机程序,
这节说明一下在STM32CubeMX的基础上移植进去远程升级程序.
注:所有STM32F0XXX系列的单片机请参考这节移植使用!
前要
在移植到别的单片机之前,用户需要对自己的单片机有如下的了解:
1.会使用Flash存储数据,是非常的了解Flash的使用!
2.知道怎么跳转程序运行!(这个都是固定的几句程序,找找资料)
3.会使用定时器.
以上缺一不可!
注:(基础知识不再重复,请用户从第一节开始看!)
因为是使用的DTU,请用户自行配置DTU连接自己的WEB服务器
可以配置成TCP模式,可以配置成我的服务器,先测试下
IP地址: mnif.cn 端口号: 80
配置完成以后发送个指令
GET /1.txt HTTP/1.1 Host: mnif.cn
然后会看到返回
快速使用
请把DTU或者模组配置为 IP地址:mnif.cn 端口号:80
并设置为透传模式!
串口1作为日志打印,串口2和DTU或模组通信
1.打开下面的BootLoader程序 和 用户程序 UserAPP
2. 用jlink 或者 ST-Link 下载BootLoader程序
2.打开用户程序 调整下APP用户程序配置(选择只擦除本身使用的部分)
3.下载程序
4.查看打印的日志
先运行BootLoader然后运行用户程序
用户程序每隔一段时间发送get指令获取 info.txt文件
5.单片机连接DTU或模组进行测试
已经配置好透传的DTU连接单片机的串口2
STM32 PA2 TX --- DTU RX
STM32 PA3 RX --- DTU TX
我配置了ESP8266模块作为了DTU 透传模式
6.查看串口1打印的日志
开始移植(BootLoader程序制作)
1.新建CubeMX 工程
2.配置两个串口,我串口1就负责打印日志,串口2负责和网络模组通信
串口1,我设置的115200
串口2,波特率根据自己的选择,我的模组是115200
3.打开看门狗
256分频,溢出值为 2340; 约15S
注:因为升级之前需要先擦除Flash,擦除Flash需要时间,所以我设置的15S
注:看门狗时钟为40KHz , 分频256 , 40000/256 = 156Hz , 所以每累加156,为1S
看门狗溢出时间 S = 156*(1,2,3,4...)
我设置的15S,所以上面的值为 156*15 = 2340;
3.配置工程
4.让每个功能都生成单独的文件,最后点击生成工程
5.打开工程,或者自己去工程目录打开
6.把移植文件放到自己的工程
7.工程添加两个Group
注意:在工程名上右键选择 Add group 这种方式添加!另一种方式会卡住.一个bug
8.添加头文件
9.编译下工程
10.修改为自己单片机的头文件包含
11.然后再编译一下,如果出现以下数据类型没有定义
12.最简单的方式是在自己的 stm32fxxxx.h的头文件里面加入
typedef uint32_t u32;
typedef uint16_t u16;
typedef uint8_t u8;
typedef __IO uint32_t vu32;
typedef __IO uint16_t vu16;
typedef __IO uint8_t vu8;
13.编译一下(替换自己的复位重启程序)
14.把自己的延时1ms函数放到此处
15.替换自己的请求文件发送函数(发送GET协议),
注:假设DTU配置好了透传模式.(我使用的串口2,根据自己的修改)
只要往串口发送数据,数据就直接发送给了服务器.
如果自己的程序文件是https访问的,请自行编写https方式发送数据的方式.
16.关闭自己在BootLoader程序里面使用的所有中断
17.修改stmflash.c文件里面的实现程序(根据自己的单片机修改)
读写半字
指定地址写入指定长度的半字数据
写一个半字,并加入判断写入的是否正确
指定地址读取指定长度的半字数据
擦除页
注意1:假设需要擦除20KB,BootLoader会传进来20.
BootLoader里面只是传进来需要擦除的KB数.
如果自己的单片机是以1024字节一页,那么此函数直接控制擦除20页即可.
如果自己的单片机是以2048作为一页,那么此函数就应该擦除10页!
所以源码里面有一句 if(STM_SECTOR_SIZE==2048){PageCnt=PageCnt/2;}
注意2:擦除成功请返回 4
18.在stmflash.h文件中修改flash大小
19.在主程序里面写上以下程序
注:如果使用的是DTU,DTU已经连接了服务器,所以屏蔽掉需要自己实现连接的部分 AutoConnectTCP()
20.把 IAPTimerOut(); 函数放到1ms定时器中断函数里面
我放到了滴答定时器里面
21.重定向printf打印(可以没有,最好有!)
注:假设使用的串口1作为日志打印,根据自己的修改
注:最好使用缓存+中断的方式发送
22.上面是阻塞方式发送的printf数据,需要屏蔽下面的部分
23,把 IAPPutDataToLoopList(char Res); 和 IAPHttpHead(char Res);
函数放到和模块通信的串口中断接收里面
24.BootLoader已经移植完成,编译,下载查看下打印的日志
注:上面显示的是默认访问的下载路径.
我预期是把程序文件放到服务器的下面的目录,bin文件名字为 user_crc.bin
所以上面才会那样写哦
修改BUG
1.HAL库主循环执行起来比基础库慢....增加点缓存(或者修改主循环时钟频率)
2.STM32F072系列的单片机无法强制的把 char型 数组 映射为 u16型数组 (会死机)
死机位置:
制作用户程序
1.新建一个工程(配置串口1,2)
2.工程名字为 UserAPP
3.打开看门狗
256分频,溢出值为 780; 约5S
3.让每个功能都生成单独的文件,最后点击生成工程
4.把BootLoader工程里面的文件拷贝到UserAPP工程
5.添加上类型定义
typedef uint32_t u32;
typedef uint16_t u16;
typedef uint8_t u8;
typedef __IO uint32_t vu32;
typedef __IO uint16_t vu16;
typedef __IO uint8_t vu8;
6.修改IAP.h文件,里面的宏定义
7.屏蔽
8.取消屏蔽
型号和info.txt文件的下载地址(根据自己的情况修改)
我预期是把程序文件放到服务器的下面的目录,info文件名字为 info.txt
所以上面才会那样写哦
提醒:用户如果学习了前面的章节应该知道升级的流程哈
info.txt文件内容:
{"version":"0.0.1","size":15990,"url":"http://mnif.cn/ota/hardware/STM32F072DTU/user_crc.bin","info":"1.解决了部分BUG
2.优化了部分程序"}
用户程序访问 info.txt文件,获取版本号,如果和自己的版本号不一致,再获取size (程序文件大小)
url (程序文件下载地址)
然后存储到flash,置位一下升级标志,其余的就交给BootLoader了
9.根据BootLoader先前打印的信息调整用户程序
10.在主函数里面添加以下函数
IAPInfoPathInit();
IAPUpdateDispose();
注意:根据前面的说明,实际中最好应该确保用户程序执行一段时间没有问题以后
再调用 IAPUpdateDispose();函数
11.此时编译下工程
12.报错原因
咱们把48个中断地址强制放在了RAM的 0x200000000的开始地址上了.
软件编译的时候,有些变量也放到了这个地址上,然后软件就报冲突错误.
设置下RAM的偏移,让程序里面的变量从偏移的地址开始存放
测试下程序是否可以工作起来(使用Jlink 或 ST-link下载器)
1.我在用户程序里面加了些打印的信息
别忘了加喂狗 HAL_IWDG_Refresh(&hiwdg);
我上面的截图忘了加了.
2.先用下载器下载BootLoader程序
3.调整下APP用户程序配置(选择只擦除自己使用的部分)
4.下载APP用户程序
5.查看日志(先运行BootLoader 然后接着运行用户程序)
远程升级准备工作
提示:
info.txt文件内容:
{"version":"0.0.1","size":15990,"url":"http://mnif.cn/ota/hardware/STM32F072DTU/user_crc.bin","info":"1.解决了部分BUG
2.优化了部分程序"}
用户程序访问云端的 info.txt文件,获取版本号,如果和自己的版本号不一致,再获取size (程序文件大小),url (程序文件下载地址)
然后调用IAPSetFileSize(u32 data) 和 IAPResolveUrl(char* ch) 函数
把文件大小和url存储到flash, 然后调用一下置位升级标志函数 IAPSetUpdateFlage();
最后执行复位 IAPResetMCU(); 其余的就交给BootLoader了.
1.在用户程序里面使用get指令获取info.txt文件数据,并解析服务器返回的数据(串口2)
注:info.txt文件格式
{"version":"0.0.1","size":15990,"url":"http://mnif.cn/ota/hardware/STM32F072DTU/user_crc.bin","info":"1.解决了部分BUG
2.优化了部分程序"}
2.重新编译下载APP用户程序
串口2每隔10S发送get指令
3.用户程序修改固件版本
4.配置生成bin文件,编译下工程
E:MDK5ARMARMCCinfromelf.exe --bin -o .user.bin .UserAPPUserAPP.axf
前面的路径根据自己的修改
将会在工程目录生成user.bin文件
5.打开OTA Tools 软件,生成带有CRC校验的bin文件
在同一级目录生成 user_crc.bin
12.把生成的 user_crc.bin放到服务器上
13.还差一个info.txt文件,我准备了一个模板
1.打开这个模板
2.版本号和刚才上传上去的APP用户程序保持一致
3. size和OTA Tools生成的保持一致
4.url和bin文件在服务器的下载路径保持一致
5.把info.txt也放到服务器上
注:info.txt文件在服务器的位置其实是要和这里的路径保持一致
测试远程升级
1.已经配置好透传的DTU连接单片机的串口2
STM32 PA2 TX --- DTU RX
STM32 PA3 RX --- DTU TX
我配置了ESP8266模块作为了DTU 透传模式
2.查看串口1打印的日志
3.如果更新失败,会提示更新失败原因,可以根据原因查找问题所在.
