ubuntu 串口绑定

1. 查看各个串口的编号（或者叫做识别码）

dmesg | grep ttyUSB

2. 进入 /etc/udev/rules.d 目录下

新建文件 如： imu.rules

编辑文件内容为： 

KERNELS=="1-2.3:1.0",MODE:="0777",GROUP:="dialout",SYMLINK+="imu"

保存退出，其中  1-2.3  即为编号

3. 重启服务

sudo service udev reload

sudo service udev restart

4.拔出串口重新插入