ubuntu18 roscore的开机自启动

1. 创建一个脚本文件，并且将其设置为可执行文件(chmod 777 脚本名称)

#! /bin/sh
source /opt/ros/melodic/setup.bash
source ~/admsystem/devel/setup.bash
roscore&
cd ~/admsystem/src/DecisionControl/PathPlanning/
./PathPlanningNode.py

2.打开终端输入：gnome-session-properties,进入startup applications preferences， 添加脚本

3.姓名与注释随意，在命令中：gnome-terminal -x /home/ubuntu/self_starting.sh  表示打开一个终端显示

　　　　　　　　　　　　　　bash /home/ubuntu/self_starting.sh 表示在后台运行

参考地址：http://www.linuxdiyf.com/linux/25145.html