Arduino UNO ESP8266 ESP32 MicroBit IO操作速度对比记录

ESP8266 Arduino C编程

void setup(){
  pinMode(13, OUTPUT);
}

void loop(){
  digitalWrite(13,HIGH);
  digitalWrite(13,LOW);
  digitalWrite(13,HIGH);
  digitalWrite(13,LOW);

}

可以看到，相邻的两次digitalWrite之间是958ns(纳秒)，而两次loop之间是6.6us(微秒)，速度还是很快的，而Arduino UNO得到了如下结果：

可以看到无论是loop内的，还是loop之间的间隔，都是接近的，都在3.25-3.7之间，速度比ESP8266慢几倍的水平（考虑到时序都是在loop内完成）

下边是同样的代码ESP32得到的结果

相比ESP8266，还是有很大进步的（综合估计得有10倍）

下边是Micropython的：

import machine

pin13 = machine.Pin(13, machine.Pin.OUT)
while True:
    pin13.value(1)
    pin13.value(0)
    pin13.value(1)
    pin13.value(0)

先上ESP32的：

嗯，Arduino水平。

再看ESP8266：

34us的水平。比Arduino慢一个数量级，但是ESP8266有个emit功能，现在测试一下：

也就提高了1倍，并且不均匀，感觉像是GC占的时间。

接下来是Microbit，Microbit支持python blockly（javasript）两种编程方式，现在分别测试：

执行时间倒是可以的，5.37us，能差不多Arduino C语言的水平。但是loop之间就差太远了，达到了24ms，说明JavaScript系统太耗时了？

upython得到的是一个差不多正常的方波，但是执行速度就有点太慢了，70多微秒，基本是没法模拟时序的，所以Microbit还是尽量用BLockly编程吧，虽然运行时

需要的时间超长，但是执行速度还是可以的