二分
求最大赢的人获胜次数最小
二分最小次数(val)
对于每个比赛新建一个节点(x)，(Sxrightarrow{1}x)，对于两个人(a、b)，(xxrightarrow{1}a,xxrightarrow{1}b)
每个人向汇点(T)连容量为(val)的边，如果最大流=比赛个数则说明该次数可行
二分图(U)为武器，(V)为机器人，(Uxrightarrow{inf}V,Sxrightarrow{x}U,Vxrightarrow{x}T)
(x)取决于每个武器及时间，流量为(timecdot B_i)，由于时间有单调性二分时间
精度到(10^{-3})，则二分到(10^{-4})，值都乘以(10^4)，二分到整数即可