Linux下多线程的重要知识点

线程属性：

typedef struct

{

int detachstate; 线程的分离状态

int schedpolicy; 线程调度策略

struct sched_param schedparam; 线程的调度参数

int inheritsched; 线程的继承性

int scope; 线程的作用域

size_t guardsize; 线程栈末尾的警戒缓冲区大小

int stackaddr_set;

void * stackaddr; 线程栈的位置

size_t stacksize; 线程栈的大小

}pthread_attr_t;

一、线程分离状态可设置为分离

总之为了在使用 pthread 时避免线程的资源在线程结束时不能得到正确释放，从而避免产生潜在的内存泄漏问题，在对待线程结束时，要确保该线程处于 detached 状态，否着就需要调用 pthread_join() 函数来对其进行资源回收。

线程是可结合的（joinable），或者是分离的（detached）

所以如果我们在创建线程时就知道不需要了解线程的终止状态，则可以pthread_attr_t结构中的detachstate线程属性，让线程以分离状态启动

二、互斥锁属性

//获得或设置互斥锁的pshared属性

int pthread_mutexattr_getpshared(const pthread_mutexattr_t* attr, int *pshared);

int pthread_mutexattr_setpshared(const pthread_mutexattr_t* attr, int *pshared);

//获得或设置互斥锁的type属性
int pthread_mutexattr_gettype(const pthread_mutexattr_t* attr, int *type);

int pthread_mutexattr_settype(const pthread_mutexattr_t* attr, int *type);

这是互斥锁常用的两个属性，pshared和type，

pshared指定是否允许跨进程共享互斥锁，其可选值有两个

PTHREAD_PROCESS_SHARED 可以被跨进程共享

PTHREAD_PROCESS_PRIVATE 只能被和锁初始化线程隶属于同一进程的线程共享

type指定互斥锁的类型，LINUX支持4中类型的互斥锁

PTHREAD_MUTEX_NORMAL 普通锁，一个进程如果对一个已经加锁的普通锁再次加锁会造成死锁

PTHREAD_MUTEX_ERRORCHECK 检错锁，对一个已经加锁的锁进行加错会返回EDEADLK，对一个已解锁的解锁会返回EPERM

PTHREAD_MUTEX_RECURSIVE 嵌套锁，对一个已经加锁的锁进行加锁不会造成死锁，按次序解锁即可，对一个已解锁的解锁会

返回EPERM（尽量设置 recursive 属性以初始化 Linux 的互斥变量）

PTHREAD_MUTEX_DEFAULT 默认锁，不经常使用

三、条件变量

int pthread_cond_broadcast(pthread_cond_t* cond) 以广播的形式唤醒所有等待目标条件变量的线程

int pthead_cond_wait(pthread_cond_t* cond, pthread_mutex_t* mutex) 唤醒一个等待目标的条件变量，取决于线程的优先级以调度策略

mutex 是用于保护条件变量的互斥锁，以确保pthread_cond_wait的操作原子性，在调用wait函数前必须确保互斥锁已经加锁

四、线程安全

如果在多线程并发执行的情况下，一个函数可以安全地被多个线程并发调用，可以说这个函数是线程安全的。

详情请参看：http://www.cnblogs.com/xyxxs/p/4655692.html

Linux 线程编程中的 5 条经验：

1.设置互斥锁的属性为，嵌套锁

2.Linux 平台上触发条件变量的后没有条件变量在等待时，触发信号会自动复位问题，所以建议在发送触发信号前判断是否有人在等待。！

3.注意条件返回时互斥锁的解锁问题，pthread_cond_wait之前需要加锁，返回之后需要解锁

    pthread_mutex_lock(&taxiMutex); 
    pthread_cond_wait (&taxiCond, &taxtMutex); 
    pthread_mutex_unlock (&taxtMutex);

4.等待的绝对时间问题,

int pthread_cond_timedwait(pthread_cond_t *restrict cond, pthread_mutex_t *restrict mutex,

                            const struct timespec *restrict abstime);

.pthread_cond_timedwait函数设置条件变量最多只被阻塞指定的时间间隔，然而该参数是一个绝对时间，而不是相对时间，

/* get the current time */ 
    struct timeval now; 
    gettimeofday(&now, NULL); 
	
    /* add the offset to get timeout value */ 
    abstime ->tv_nsec = now.tv_usec * 1000 + (dwMilliseconds % 1000) * 1000000; 
    abstime ->tv_sec = now.tv_sec + dwMilliseconds / 1000;

所以必须将相对时间转换为绝对时间

5.如果我们在创建线程时就知道不需要了解线程的终止状 态，则可以pthread_attr_t结构中的detachstate线程属性，让线程以分离状态启动