targetSdkVersion 23以上，必须适配新的权限模式
安卓6.0及之后，权限分为三类 1.不涉及隐私的正常权限，如innernet2.危险权限 3.特殊权限 system_alert_window 设置悬浮窗 ，write_seetings修改系统设置
1.activity增加了运行时权限适配的3个api：
void requestPermissions(String[] permissions,int requestCode)
void onRequestPermissionsResult(int requestCode,String[] permissions,int[] grantResults) //是否有必要告诉用户需要这个权限的原因
boolean shouldShowRequestPermissionRationale(String permission)
Context 中增加了检查权限的api int checkSelfPermission(String permission)
2.危险权限，权限组；
3.总结：
TargetSdkVersion 23和手机的Android系统版本是6.0 危险权限一定要在使用的时候进行判断有无，如果没有获取 就直接使用会出错误的；