深刻理解Linux进程间通信（IPC）
一个大型的应用系统，往往需要众多进程协作，进程（Linux进程概念见附1）间通信的重要性显而易见。本系列文章阐述了Linux环境下的几种主要进程间通信手段，并针对每个通信手段关键技术环节给出详细实例。为达到阐明问题的目的，本文还对某些通信手段的内部实现机制进行了分析。
序
linux下的进程通信手段基本上是从Unix平台上的进程通信手段继承而来的。而对Unix发展做出重大贡献的两大主力AT&T的贝尔实验室及BSD（加州大学伯克利分校的伯克利软件发布中心）在进程间通信方面的侧重点有所不同。前者对Unix早期的进程间通信手段进行了系统的改进和扩充，形成了“system V IPC”，通信进程局限在单个计算机内；后者则跳过了该限制，形成了基于套接口（socket）的进程间通信机制。Linux则把两者继承了下来，如图示：
其中，最初Unix IPC包括：管道、FIFO、信号；System V IPC包括：System V消息队列、System V信号灯、System V共享内存区；Posix IPC包括： Posix消息队列、Posix信号灯、Posix共享内存区。有两点需要简单说明一下：1）由于Unix版本的多样性，电子电气工程协会（IEEE）开发了一个独立的Unix标准，这个新的ANSI Unix标准被称为计算机环境的可移植性操作系统界面（PSOIX）。现有大部分Unix和流行版本都是遵循POSIX标准的，而Linux从一开始就遵循POSIX标准；2）BSD并不是没有涉足单机内的进程间通信（socket本身就可以用于单机内的进程间通信）。事实上，很多Unix版本的单机IPC留有BSD的痕迹，如4.4BSD支持的匿名内存映射、4.3+BSD对可靠信号语义的实现等等。
图一给出了linux 所支持的各种IPC手段，在本文接下来的讨论中，为了避免概念上的混淆，在尽可能少提及Unix的各个版本的情况下，所有问题的讨论最终都会归结到Linux环境下的进程间通信上来。并且，对于Linux所支持通信手段的不同实现版本（如对于共享内存来说，有Posix共享内存区以及System V共享内存区两个实现版本），将主要介绍Posix API。
linux下进程间通信的几种主要手段简介：
- 管道（Pipe）及有名管道（named pipe - fifo）：管道可用于具有亲缘关系进程间的通信，有名管道克服了管道没有名字的限制，因此，除具有管道所具有的功能外，它还允许无亲缘关系进程间的通信；
- 信号（Signal）：信号是比较复杂的通信方式，用于通知接受进程有某种事件发生，除了用于进程间通信外，进程还可以发送信号给进程本身；linux除了支持Unix早期信号语义函数sigal外，还支持语义符合Posix.1标准的信号函数sigaction（实际上，该函数是基于BSD的，BSD为了实现可靠信号机制，又能够统一对外接口，用sigaction函数重新实现了signal函数）；
- 报文（Message）队列（消息队列）：消息队列是消息的链接表，包括Posix消息队列system V消息队列。有足够权限的进程可以向队列中添加消息，被赋予读权限的进程则可以读走队列中的消息。消息队列克服了信号承载信息量少，管道只能承载无格式字节流以及缓冲区大小受限等缺点。
- 共享内存：使得多个进程可以访问同一块内存空间，是最快的可用IPC形式。是针对其他通信机制运行效率较低而设计的。往往与其它通信机制，如信号量结合使用，来达到进程间的同步及互斥。
- 信号量（semaphore）：主要作为进程间以及同一进程不同线程之间的同步手段。
- 套接口（Socket）：更为一般的进程间通信机制，可用于不同机器之间的进程间通信。起初是由Unix系统的BSD分支开发出来的，但现在一般可以移植到其它类Unix系统上：Linux和System V的变种都支持套接字。
下面将对上述通信机制做具体阐述。
附1：参考文献[2]中对linux环境下的进程进行了概括说明：
一般来说，linux下的进程包含以下几个关键要素：
- 有一段可执行程序；
- 有专用的系统堆栈空间；
- 内核中有它的控制块（进程控制块），描述进程所占用的资源，这样，进程才能接受内核的调度；
- 具有独立的存储空间
进程和线程有时候并不完全区分，而往往根据上下文理解其含义。
原文地址：http://www.ibm.com/developerworks/cn/linux/l-ipc/
例1.1 PIPE
//pipe.c
1 #include <sys/wait.h>
2 #include <stdio.h>
3 #include <stdlib.h>
4 #include <unistd.h>
5 #include <string.h>
6 #include <assert.h>
7
8 int main(int argc, char* argv[])
9 {
10 assert(argc==2);
11
12 pid_t cpid;
13 int pfd[2];
14 char ch;
15
16 if (pipe(pfd) == -1)
17 {
18 perror("pipe");
19 exit(EXIT_FAILURE);
20 }
21
22 cpid = fork();
23 if (cpid == -1)
24 {
25 perror("fork");
26 exit(EXIT_FAILURE);
27 }
28
29 if (cpid == 0) /* child read from pipe */
30 {
31 close(pfd[1]);
32 while (read(pfd[0], &ch, 1) > 0)
33 write(STDOUT_FILENO, &ch, 1);
34 write(STDOUT_FILENO, "
", 1);
35 close(pfd[0]);
36 exit(EXIT_SUCCESS);
37 }
38 else /* parent write to pipe */
39 {
40 close(pfd[0]);
41 write(pfd[1], argv[1], strlen(argv[1]));
42 close(pfd[1]);
43 wait(NULL);
44 exit(EXIT_SUCCESS);
45 }
46 exit(0);
47 }
例1.2 FIFO
//mkfifo.c
1 #include <stdlib.h>
2 #include <stdio.h>
3 #include <sys/types.h>
4 #include <sys/stat.h>
5 #include <fcntl.h>
6 #include <string.h>
7
8 #define FIFOFILE "./my_fifo"
9
10 int main(int argc, char* argv[])
11 {
12 int res = mkfifo(FIFOFILE, 0777);
13 if (res < 0)
14 {
15 perror("mkfifo");
16 }
17
18 char buf[] = "write string";
19 int fd = open(FIFOFILE, O_WRONLY);
20 if (write(fd, buf, strlen(buf)) <= 0)
21 {
22 perror("write");
23 }
24 close(FIFOFILE);
25
26 return 0;
27
28 }
//readfifo.c
1 #include <sys/stat.h>
2 #include <fcntl.h>
3 #include <stdio.h>
4 #include <stdlib.h>
5 #include <string.h>
6
7 #define FIFOFILE "./my_fifo"
8
9 int main(int argc, char* argv[])
10 {
11 int fd = open(FIFOFILE, O_RDONLY);
12 if (fd == -1)
13 {
14 perror("open fifo error");
15 exit(EXIT_FAILURE);
16 }
17
18 char buf[64];
19 memset(buf, 0, sizeof(buf));
20 if (read(fd, buf, sizeof(buf)) == -1)
21 {
22 perror("read error");
23 }
24
25 printf("%s
", buf);
26
27 return 0;
28 }
例3 msg
//msgrcv.c
1 #include <unistd.h>
2 #include <stdlib.h>
3 #include <stdio.h>
4 #include <string.h>
5 #include <errno.h>
6 #include <sys/msg.h>
7
8 struct msg_st
9 {
10 long int msg_type;
11 char text[BUFSIZ];
12 };
13
14 int main()
15 {
16 int running = 1;
17 int msgid = -1;
18 struct msg_st data;
19 long int msgtype = 0; //注意1
20
21 //建立消息队列
22 char* msgpath = "./my_msgqueue";
23 key_t key = ftok(msgpath, 'a');
24 int gflags = IPC_CREAT | IPC_EXCL;
25 msgid = msgget(key, gflags | 0666);
26 if(msgid == -1)
27 {
28 fprintf(stderr, "msgget failed with error: %d
", errno);
29 exit(EXIT_FAILURE);
30 }
31 //从队列中获取消息，直到遇到end消息为止
32 while(running)
33 {
34 if(msgrcv(msgid, (void*)&data, BUFSIZ, msgtype, 0) == -1)
35 {
36 fprintf(stderr, "msgrcv failed with errno: %d
", errno);
37 exit(EXIT_FAILURE);
38 }
39 printf("You wrote: %s
",data.text);
40 //遇到end结束
41 if(strncmp(data.text, "end", 3) == 0)
42 running = 0;
43 }
44 //删除消息队列
45 if(msgctl(msgid, IPC_RMID, 0) == -1)
46 {
47 fprintf(stderr, "msgctl(IPC_RMID) failed
");
48 exit(EXIT_FAILURE);
49 }
50 exit(EXIT_SUCCESS);
51 }
//msgsnd.c
1 #include <unistd.h>
2 #include <stdlib.h>
3 #include <stdio.h>
4 #include <string.h>
5 #include <sys/msg.h>
6 #include <errno.h>
7
8 #define MAX_TEXT 512
9 struct msg_st
10 {
11 long int msg_type;
12 char text[MAX_TEXT];
13 };
14
15 int main()
16 {
17 int running = 1;
18 struct msg_st data;
19 char buffer[BUFSIZ];
20 int msgid = -1;
21
22 //建立消息队列
23 char* msgpath = "./my_msgqueue";
24 key_t key = ftok(msgpath, 'a');
25 int gflags = IPC_CREAT;
26 msgid = msgget(key, gflags | 0666);
27 if(msgid == -1)
28 {
29 fprintf(stderr, "msgget failed with error: %d
", errno);
30 exit(EXIT_FAILURE);
31 }
32
33 //向消息队列中写消息，直到写入end
34 while(running)
35 {
36 //输入数据
37 printf("Enter some text: ");
38 fgets(buffer, BUFSIZ, stdin);
39 data.msg_type = 1; //注意2
40 strcpy(data.text, buffer);
41 //向队列发送数据
42 if(msgsnd(msgid, (void*)&data, MAX_TEXT, 0) == -1)
43 {
44 fprintf(stderr, "msgsnd failed
");
45 exit(EXIT_FAILURE);
46 }
47 //输入end结束输入
48 if(strncmp(buffer, "end", 3) == 0)
49 running = 0;
50 sleep(1);
51 }
52 exit(EXIT_SUCCESS);
53 }