1. 创建JNI头文件
在工程目录下输入：
javah -classpath bin/classes -d jni com.example.rgbir.rgbirJNI
遇到的问题
error: cannot access com.example.rgbir.rgbirJNI
class file for com.example.rgbir.rgbirJNI not found
javadoc: error - Class com.example.rgbir.rgbirJNI not found.
Error: No classes were specified on the command line. Try -help.
解决方法：点击运行工程，重新在命令行输入命令即可。
原因： 重新生成class文件
2. 配置NDK路径
参考文章： 创建eclipse针对NDK的联合编译环境。
3. 屏蔽语法检查错误
对代码分析（code analysis）进行屏蔽
位置： project-> properties ->c/c++ general ->code analysis
在选择“using project setting”下面的syntax and semantic error 进行屏蔽
4. 解决JNI层函数头文件《jni.h》 下的黄线
因为CDT索引器没有找到路径，而NDK知道。
进入项目属性页面，“c/c++ general” -》 “Paths and symbols”，右边“add...” 输入JNI相关头文件所在目录。比如“${env_var:Android_NDK}/platforms/android-18/arch-arm/usr/include”.
5 C++包含。h头文件
JNI文件夹下的c++程序包含。h文件， 。h文件中所有函数声明必须在如下宏中，否则会报 undefined reference to 的错误。
#ifdef __cplusplus
extern "C" {
#endif
//一段代码
#ifdef __cplusplus
}
#endif
6. java.lang.UnsatisfiedLinkError:Native method not found
so文件编译生成后，运行时，有时候会遇到java.lang.UnsatisfiedLinkError: Native method not found问题。
a. JNI方法头部大小写问题
在C++中，方法名：Java_com_XXX,而不是java_com_XXX。建议直接从生成的.h头文件直接复制方法名到C或者C++文件中。
b. C++文件问题
如果是C++文件（.cpp或者.cc），要使用extern "C" { } 把本地方法括进去。
c. 往JNI方法中传值问题
如，调用native方法sendSomeThing(Object object)，如果传入的object为null，有可能会报上面错误。
7. SD卡中创建文件、写入文件、删除文件操作的支持
在AndroidManifest.xml中加入访问SDCard的权限.如果支持网络， 麦克风等一样处理