1.卡死在这里的问题：没有中断处理函数，程序无法进入中断处理函数。
DMA2_Channel3_IRQHandler
DMA2_Channel4_IRQHandler
DMA2_Channel5_IRQHandler
ETH_IRQHandler
ETH_WKUP_IRQHandler
CAN2_TX_IRQHandler
CAN2_RX0_IRQHandler
CAN2_RX1_IRQHandler
CAN2_SCE_IRQHandler
OTG_FS_IRQHandler
B .
ENDP
ALIGN
2.进入HardFault_Handler死循环中断函数：数组越界错误。