Android深度探索(卷1)HAL与驱动开发 心得体会
第十章 嵌入式Linux的调用技术
对于复杂的Linux驱动以及HAL等程序库，需要使用各种方法对其进行调试。例如，设置断点，逐步跟踪代码、输出调试信息等。虽然嵌入式Linux在调试方面并没有Visual Studio、Delphi、Eclipse这些可视化工具方便，但是学习一些这方面的技术无疑更有助于开发强大而稳定的Linux内核模块。
对于嵌入式Linux内核模块，可执行程序、代码库的调试可能更要复杂些。因为在大多数时候需要至少两台机器（开发机和目标机）用于调试。
1、 打印内核调试信息：printk
2、 防止printk函数降低Linux驱动性能
3、 通过虚拟文件系统（/pros）进行数据交互
这里我们进行如果想要printk函数将消息输出到控制台。需要另一个条件：要求在字符界面下操作。（使用快捷键Ctrl+Alt+F7回到图形界面）
4、 调试工具
本章主要讲解Linux内核调试，使用各种命令（gdb、gdbserver、kgdb）进行调试。