出现这种提示是由于普通用户帐号没有权限执行sudo命令，所以需要切换到root身份进行颁发权限：
$su -
(注意有- ，这和su是不同的，在用命令"su"的时候只是切换到root，但没有把root的环境变量传过去，还是当前用户的环境变量，用"su -"命令将环境变量也一起带过去，就象和root登录一样)
然后执行：
$ visudo //切记，此处没有vi和sudo之间没有空格
也可以添加/etc/sudoers文件拥有写的权限，再编辑该文件（注意编辑完再恢复为只读权限）：
chmod u+w /etc/sudoers
vi /etc/sudoers
进入编辑/etc/sudoers:
root ALL=(ALL) ALL 的一行下面追加一行：
your_user_name ALL=(ALL) ALL
回到命令模式，用wq保存退出。
这样就把自己加入了sudo组，可以使用sudo命令了。
有关su和sudo以及visudo的介绍，有篇不错的文档，可推荐阅读：http://hi.baidu.com/ryanlive/item/2dcb6cf41225f2b330c199b6