一、ToolBar
1、在build.gradle中添加依赖，例如：
compile 'com.android.support:appcompat-v7:23.4.0'
2、去掉应用的ActionBar。可以是修改主题theme为“NoActionBar”，例如：
<style name="AppTheme" parent="Theme.AppCompat.Light.NoActionBar">
或者不修改主题为"NoActionBar"，而在主题的style下，添加：
<item name="windowNoTitle">true</item> <item name="windowActionBar">false</item>
第二个属性代表是否用ActionBar代替TitleBar。
其实，刚学的时候，感觉很纳闷，怎么又多了个TitleBar？后来查了很久才发现，3.0以前，状态栏下面的是标题栏（只能显示标题等少量信息），3.0以后就变成了应用栏，也就是ActionBar。
另外，我测试的时候，activity是继承于AppCompatActivity，主题是AppCompat类型的。这种情况下，必须要像上面那样写才有效果，少写或值不同的话，要么没效果，要么报错。
最后，上面两个属性的说明可在android.R.attr这个类中查看。
3、在xml中为ToolBar添加属性
android:fitsSystemWindows="true"
android:minHeight="?attr/actionBarSize"
fitsSystemWindows是ToolBar实现沉浸式状态栏的关键，其大概情况是，如果设为true，就会调整这个view去留一些空间给系统窗口，如果不设置或设为false，ToolBar就会和状态栏重叠在一起。
而第二个属性中，它的值全写是"?android:attr/actionBarSize"，其意思是引用当前主题中的actionBarSize这个属性。更多相关说明可查看官方文档中Accessing Resources的部分。
上面两个属性可在android.view.View这个类中查看。
4、在java中添加判断sdk版本的代码并在用户的系统是4.4及以上时设置状态栏为透明
if (Build.VERSION.SDK_INT >= Build.VERSION_CODES.KITKAT) {
getWindow().addFlags(WindowManager.LayoutParams.FLAG_TRANSLUCENT_STATUS);
}
无论是ToolBar，还是自定义导航栏，这个操作都是实现沉浸式状态栏的关键。
因为设置状态栏为透明的这个属性，要4.4以上才能使用，所以4.4以下的系统是不能够实现沉浸式状态栏的。而在4.4到5.0的系统中，状态栏是全透明的，也就是它的颜色会跟你的ToolBar和自定义导航栏的颜色一样。而在5.0以上的系统中，则是半透明的，也就看起来会比较深暗。
而我在6.0的系统上测试时，发现这一步没设置和设置了的，从效果上看，区别就是没设置时状态栏颜色浅一点，而且ToolBar的padding top为0，而设置了的颜色就深一点，padding top为状态栏的高度。具体有什么影响，还不清楚。但这会让自定义导航的外观变形，它会增加状态栏的高度，但又没有让这部分与状态栏重叠，就导致效果变形。
5、最后在java中添加
setSupportActionBar(mToolbar);
ToolBar的布局代码:
<?xml version="1.0" encoding="utf-8"?> <android.support.v7.widget.Toolbar xmlns:android="http://schemas.android.com/apk/res/android" xmlns:app="http://schemas.android.com/apk/res-auto" android:id="@+id/tool_bar" android:layout_width="match_parent" android:layout_height="wrap_content" android:background="@color/colorPrimary" android:elevation="4dp" android:fitsSystemWindows="true" android:minHeight="?android:attr/actionBarSize" app:title="ToolBar" app:subtitle="toolbar"/>
效果图（Android 6.0）：
二、自定义导航栏TopBar
1、设置窗口为无标题，上面第2步中的两个方法都可以实现，或者是在java中添加如下代码：
requestWindowFeature(Window.FEATURE_NO_TITLE);
注意在添加这句代码时，确保是在加载布局内容之前，也就是onCreate的setContentView之前。在《Android群英传》“Android控件架构”，这一节中解释了为什么requestWindowFeature()需要在setContentView()之前。
另外，我发现如果该activity是继承AppCompatActivity的话，只写上面的这句代码是没有变化的，显示的还是ActionBar。但如果是继承FragmentActivity的话，就有效果，也就说上面第2步中的第二个方法，只添加其中任意一个属性都是可以的。至于是什么原因，我还没弄清楚。
2、同上面第4步，判断系统版本并按需设置状态栏为透明
3、获取状态栏的高度
protected int getStatusHeight() {
try {
Class<?> c = Class.forName("com.android.internal.R$dimen"); // 获得与字符串对应的Class对象
Object object = c.newInstance(); // 创建这个Class的实例对象
Field field = c.getField("status_bar_height"); // 拿到字符串对应的变量
int x = Integer.parseInt(field.get(object).toString()); // 通过这个实例对象拿到这个变量的值，再转换类型，最后转为整型，变为一个资源id
return getResources().getDimensionPixelSize(x);
} catch (Exception e) {
e.printStackTrace();
}
return 0;
}
这部分代码是利用Java的反射机制来实现的，因为这个internal包默认会被sdk/platforms/android-version中的android.jar给移除掉，所以无法直接调用或查看这个包中的类。如果要使用的话，可以借助这个开源项目https://github.com/anggrayudi/android-hidden-api。
4、获取自定义TopBar的高度并修改布局参数
protected void setStatusBar() {
if (Build.VERSION.SDK_INT >= Build.VERSION_CODES.KITKAT) {
final ViewGroup viewGroup = (ViewGroup) findViewById(R.id.top_bar);
final int statusHeight = getStatusHeight();
viewGroup.post(new Runnable() {
@Override
public void run() {
int topBarHeight = viewGroup.getHeight();
LinearLayout.LayoutParams layoutParams = (LinearLayout.LayoutParams) viewGroup.getLayoutParams();
layoutParams.height = statusHeight + topBarHeight;
viewGroup.setLayoutParams(layoutParams);
}
});
}
}
因为在include这个TopBar的布局文件中，其父布局是LinearLayout，而TopBar的父布局是RelativeLayout，所以这里先要转成ViewGroup，等getLayoutParams时，再转成LinearLayout.LayoutParams。
TopBar的布局：
<?xml version="1.0" encoding="utf-8"?> <RelativeLayout xmlns:android="http://schemas.android.com/apk/res/android" android:id="@+id/top_bar" android:layout_width="match_parent" android:layout_height="49dp" android:background="@color/colorPrimary" android:gravity="bottom"> <RelativeLayout android:layout_width="match_parent" android:layout_height="49dp"> <TextView android:layout_width="wrap_content" android:layout_height="wrap_content" android:layout_centerInParent="true" android:text="@string/app_name" android:textSize="24sp" android:textColor="#ffffff"/> </RelativeLayout> </RelativeLayout>
因为这个布局的高度会在代码中动态地修改，即49dp加上状态栏的高度，所以只有一个层级的结构的话，那导航栏的内容就会往上偏。所以要嵌套多一层来维持导航栏的高度，同时在最外层的布局中，添加android:gravity="bottom"这个属性来保证导航栏不往上偏。
效果图（Android 6.0）：
