文章结束给大家来个程序员笑话：[M]
开辟平台：
ARM板：TQ2440/GQ2440
内核：linux-2.6.30
硬件配置：
无线路由器
无线网卡
Usb摄像头
电机驱动模块+小车
团体介绍：
本项目选用S3C2440作为主控制器，驱动小车为载体，裁剪linux2.6.30内核，使其具备无线上彀功能，支持usb接口功能。然后构建根文件系统，移植boa服务器，编写html+css静态界面。然后利用无线路由器构建一个局域网，使得用户可以通过浏览器来查看小车终端的相干信息，并通过cgi脚本程序/java applet 停止用户端和终端的交互。
总共是四个界面：
l 首页：欢迎界面，以及用来扩展表现后续的温湿度等传感器采集到的信息。
l 网络控制LED灯：是用来控制arm板的led灯表现，作用主要有两个，一个是测试用户端和终端是否建立连接了。例外一个是用来根据温室内传感器传递返来的信息，来控制温室内相干的照明设备
l 智能小车操纵：用来控制小车在温室内行走。
l 网络摄像头：java applet技术，用来接收表现arm端摄像头采集到的视频信息
全部界面采用html+css实现，非常易于扩展。
知识分析：
1. B/S结构的实现
B/S结构即基于浏览器/服务器的任务模式。在这个项目中是如何构建这样一个B/S结构的呢？
首先须要一个无线路由器，对路由器停止配置，同享热点。然后在arm上移植无线网卡驱动，配置无线上彀，使其连接到此无线路由器的热点上。然后移植boa服务器到arm上。编写网页文件。这样服务器端就搭建好了。客户端只要连上此路由器的热点，及可以通过浏览器来访问网页了。
2. cgi脚本程序实现交互
平常我们上彀，访问的大多数网页已不再是以前的静态网页了【html】,动态交互长短常常见的，如注册、登陆界面。通用计算机范畴，客户端和服务器的动态交互主要是采用asp,php,.net等动态脚本语言。这些语言都被web服务器如iis，apache等支持。而在嵌入式环境中，由于设备硬件资源有限，所以没法支持常见的web服务器，须要有专门的web服务器，本项目中选用的boa服务器，非常轻盈，编译后只有几十kb。Boa服务器不支持asp等服务器端脚本语言。所以选用了cgi。【最早的服务器端脚本语言，后因为编写难题，功能单一逐步被目前的这些脚本语言替换】cgi:公共网关接口，本身并非一门编程语言，只是个开放的脚本语言。可以用shell,c等来实现。这里因为c语言可移植性好，本人比拟熟悉，所以选用他。
在html中可以通过提交表单、超链接、SS来停止调用CGI脚本程序。然后在CGI脚本程序中完成对arm硬件的相干操作。
3. 视频传输服务
本项目最大的特色及亮点就是视频传输服务。那么视频如何停止传输的呢。
首先是在配置linux内核支持摄像头驱动，然后编写摄像头应用采集程序。客户端是通过网页中嵌入JAVA applet来停止视频信息的接收。
这篇是大体介绍，后面会详细介绍具体技术的实现
文章结束给大家分享下程序员的一些笑话语录：
警告
有一个小伙子在一个办公大楼的门口抽着烟，一个妇女路过他身边，并对他 说， “你知道不知道这个东西会危害你的健康？我是说， 你有没有注意到香烟 盒上的那个警告（Warning）？”
小伙子说，“没事儿，我是一个程序员”。
那妇女说，“这又怎样？”
程序员说，“我们从来不关心 Warning，只关心 Error”