设备节点注册和操作方法连接

今天把驱动程序乱七八糟的看了一通,简单总结一下。
一个完整的驱动,需要提供如下的东西,
第一,用户空间/dev下面的设备节点。当然,如果该设备仅仅是内核的使用,例如I2C,则不需要在/dev下面建立设备节点。
第二,驱动程序,就是能到映射到/dev下面的fopen等系列操作。
中间有些负责,不过这些基本的东西都还是能够找到,具体细节上的联系,还需要后面认真分析。从简单的sd卡驱动来看这些内容都是可以找到的。
add_disk(md->disk)----》最终会向/dev下面添加节点。
md  =  mmc_blk_alloc(card); ----》会连接上实际的fopen等系列操作


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SD卡属于块设备,card驱动部分为了将SD卡驱动成为块设备。介绍该部分的内容时先介绍驱动结构体和接口函数结构体,然后介绍几个关键的驱动函数。

1.驱动的结构体mmc_driver

该结构体定义驱动的名字,驱动探针函数、驱动移除函数、驱动阻塞和驱动重启等函数。

    static struct mmc_driver mmc_driver = {  
        .drv            = {  
            .name       = "mmcblk",  
        },  
        .probe          = mmc_blk_probe,  
        .remove         = mmc_blk_remove,  
        .suspend        = mmc_blk_suspend,  
        .resume         = mmc_blk_resume,  
    };

2.块设备操作结构体mmc_bdops

结构体mmc_bdops中定义了块设备操作的接口函数。

    static struct block_device_operations mmc_bdops = {  
        .open           = mmc_blk_open,  
        .release             = mmc_blk_release,  
        .getgeo         = mmc_blk_getgeo,  
        .owner          = THIS_MODULE,  
    };

3.块设备探针函数mmc_blk_probe()

该函数主要完成检验卡支持的命令,分配mmc_blk_data结构体空间,设置块的大小,最后设置card的driver_data 字段,并注册mmc信息到系统。

    static int mmc_blk_probe(struct mmc_card *card)  
    {  
        struct mmc_blk_data *md;  
        int err;  
        char cap_str[10];  
        /*检查卡支持的命令*/  
        if (!(card->csd.cmdclass & CCC_BLOCK_READ))  
            return -ENODEV;  
        /*为card分配mmc_blk_data结构体空间*/  
        md  =  mmc_blk_alloc(card);  
        /*设置块的大小*/  
        mmc_blk_set_blksize(md, card);  
        /*将md设置为card的driver_data 字段*/  
        mmc_set_drvdata(card, md);  
        /*把mmc包含的信息向系统进行注册,注册成功后就可以在文
    件系统对应目录下找到 mmc_card对应的结点设备*/  
        add_disk(md->disk);  
        return 0;  
    }

4.驱动的入口函数mmc_blk_init()

加载驱动时该函数被调用,该函数向内核申请注册一个块设备,然后进入核心层进行注册。

    static int __init mmc_blk_init(void)  
    {  
        /*向内核申请注册一个块设备*/  
        res = register_blkdev(MMC_BLOCK_MAJOR, "mmc");  
        /*进入核心层进行注册*/  
        mmc_register_driver(&mmc_driver);  
        return 0;  
    }

5.为块设备分配空间函数mmc_blk_alloc()

函数mmc_blk_alloc()为块设备分配空间,并初始化一个请求队列,设置设备队列的sector大小。

    static struct mmc_blk_data *mmc_blk_alloc(struct mmc_card *card)  
    {  
        struct mmc_blk_data *md;  
        int devidx, ret;  
        /*在内存中查找第一个被清理过的bit*/  
        devidx = find_first_zero_bit(dev_use, MMC_NUM_MINORS);  
        if (devidx >= MMC_NUM_MINORS)  
            return ERR_PTR(-ENOSPC);  
        /*从地址 dev_use开始设置bit,设置为devidx*/  
        __set_bit(devidx, dev_use);  
        /*分配结构体mmc_blk_data空间并初始化*/  
        md = kzalloc(sizeof(struct mmc_blk_data), GFP_KERNEL);  
        /*设置卡的状态为只读*/  
        md->read_only = mmc_blk_readonly(card);  
        /*分配设备的次设备号为8*/  
        md->disk = alloc_disk(1 << MMC_SHIFT);  
        }  
        spin_lock_init(&md->lock);  
        md->usage = 1;  
        /*初始化一个请求队列,并将该队列与卡关联*/  
        mmc_init_queue(&md->queue, card, &md->lock);  
        /*注册 mmc_blk_issue_rq到md->queue,当md->queue上
    有request待处理时,    mmc_blk_issue_rq就会被调用*/  
        md->queue.issue_fn = mmc_blk_issue_rq;  
        md->queue.data = md;  
        /*注册相关的mmc_blk _data包含的块设备区*/  
        md->disk->major     = MMC_BLOCK_MAJOR;  
        md->disk->first_minor = devidx << MMC_SHIFT;  
        md->disk->fops = &mmc_bdops;  
        md->disk->private_data = md;  
        md->disk->queue = md->queue.queue;  
        md->disk->driverfs_dev = &card->dev;  
        sprintf(md->disk->disk_name, "mmcblk%d", devidx);  
        /*设置传输sector大小*/  
        blk_queue_hardsect_size(md->queue.queue, 512);  
        /*根据卡的类型设置容量*/  
        if (!mmc_card_sd(card) && mmc_card_blockaddr(card)) {  
            /*  
             * The EXT_CSD sector count is in number or 512 byte  
             * sectors.  
            */  
            set_capacity(md->disk, card->ext_csd.sectors);  
        } else {  
            /*  
             * The CSD capacity field is in units of read_blkbits.  
             * set_capacity takes units of 512 bytes.  
            */  
            set_capacity(md->disk,  
                card->csd.capacity << (card->csd.read_blkbits - 9));  
        }  
        return md;  
    }

在该驱动部分还包括一些对块操作的函数,如mmc_blk_open()、mmc_blk_get()、mmc_blk_put()、mmc_blk_release()和mmc_blk_getgeo()

原文地址:https://www.cnblogs.com/xinyuyuanm/p/3019674.html