Halcon 学习笔记--数组操作和文件（4）

一、数组操作

对数组可以完成整体赋值，区域赋值，数组之间赋值，某个元素赋值（这个很类似Matlab）

count_seconds(T1)
Htuple1 := [1,2,3,4,5,6]
Htuple3 := sin(Htuple1)

*数组元素修改
Htuple1[2] := 'ABC'

*数组区域修改
Htuple1[1:3] := ['ccc','ddd','eee']

*数组之间赋值
Htuple2 := Htuple1[1:|Htuple1|-1]
count_seconds(T2)
T3 := T2-T1

逐步运行

count_seconds(t)算子是计算程序运行的时间；

二、文件操作

文件操作包括读和写，文件格式有：Text,图像，区域等，常用算子解释如下：

1.open_file( : : FileName, FileType : FileHandle)

FileType：

'output'：创建新的文本，用write

‘append'：在原有的文本基础上写入该文件

'input'：打开文件，打开一个已经存在的文件，用以read

2.fwrite_string( : : FileHandle, String : )

写入文件

3.fnew_line( : : FileHandle : )

换行

4.close_file( : : FileHandle : )

关闭文件

5.fread_char( : : FileHandle : Char)

读入字符

6.fread_line( : : FileHandle : OutLine, IsEOF)

行读取，IsEOF：判断是否到了文本文件的末尾

7.fread_string( : : FileHandle : OutString, IsEOF)

read_image (Image, 'fabrik')
*区域增长算子
regiongrowing (Image, Regions, 3, 3, 6, 100)
count_obj (Regions, Number)
*创建一个即将要入数值文件
open_file ('E:/欣奕华/项目/Halcon/STUDY/网络课程笔记/1.文件数组/area.dat', 'output', FileHandle)

for I := 1 to Number by 1
    *选择区域
    select_obj (Regions, ObjectSelected, I)
    area_center (ObjectSelected, Area, Row, Column)
    *文件要写入值
    fwrite_string (FileHandle, I + ' ' + 'Row :'+ Row + ' Column :'+ Column + 'Area :'+Area )
    *换行
    fnew_line (FileHandle)
endfor

regiongrowing (Image, Regions, 3, 3, 6, 100) 区域增长算子

函数作用：

用区域生长实现图像分割

函数原理：

如果相邻像素的灰度值差小于等于Tolerance，则被融为一个区域。因为矩形一般大于1个像素，所以常常在调用regiongrowing前会用大小至少为Row*Column的低通滤波器平滑一下。如果图像包含小噪声并且矩形很小，平滑后这些因素大都会被去除。而区域包含至少MinSize个点才被挑选出来。区域生长是一个非常快的算子，因此适合用于对时间要求严苛的应用中。

参数列表：

Image：输入图像

Regions：输出被分割后的区域

Row：被检测像素的行距离，Row >= 1 && odd(Row) (为奇数的意思)

Column：被检测像素的列距离，Column >= 1 && odd(Column)

Tolerance：被检测像素的灰度差小于等于该值时，被计入同一区域，Tolerance >= 0 && Tolerance < 127

MinSize：输出区域的最小大小，MinSize >= 1

算子时间复杂度：

如果N是输出区域的个数，M是这些区域中点的个数，那复杂度为O(N*log(M)*M)