Invoke()的作用是：在应用程序的主线程上执行指定的委托。一般应用：在辅助线程中修改UI线程（ 主线程 ）中对象的属性时，调用this.Invoke();
/* 相机打开回调 */
private void OnCameraOpen(object sender, EventArgs e)
{
this.Invoke(new Action(() =>
{
btnOpen.Enabled = false;
btnClose.Enabled = true;
}));
}
什么是进程呢？当一个程序开始运行时，它就是一个进程，进程所指包括运行中的程序和程序所使用到的内存和系统资源。而一个进程又是由多个线程所组成的，线程是程序中的一个执行流，每个线程都有自己的专有寄存器(栈指针、程序计数器等)，但代码区是共享的，即不同的线程可以执行同样的函数。
Control.Invoke 方法 (Delegate) :在拥有此控件的基础窗口句柄的线程上执行指定的委托。
Control.BeginInvoke 方法 (Delegate) :在创建控件的基础句柄所在线程上异步执行指定委托。
Control的Invoke和BeginInvoke的参数为delegate，委托的方法是在Control的线程上执行的，也就是我们平时所说的UI线程。