cc2530的PWM实现

　　本文记录如何利用cc2530的timer1产生pwm输出。文章原创，不以帖代码为目的，旨在让新人理解，欢迎转载

　　在此之前，先看看timer1的一些特性。

　　先看timer1的操作模式，分别是Free-Running， Modulo， Up-and-Down。

　　具体的讲，Free-Running就是在每个时钟沿到来是计数器加1，从0x0000一直加到0xFFFF（如果设置了溢出中断，则发生中断，默认开启中断，在TIMIF.T1OVFIM可以失能中断），计数范围固定不变，可以通过预分频来控制计数频率。

Modulo则是通过设置T1CC0H,T1CC0L两个寄存器来改变timer1的计数上限。但是，如果timer1启动时，计数值大于T1CC0H,T1CC0L，则timer1会继续向上计数到0xFFFF，然后产生溢出中断。如果timer1启动时，计数值小于T1CC0H,T1CC0L，则当计数值等于T1CC0H,T1CC0L，计数值重置。

在这个模式下如果使用比较输出的话，T1CC0因为用做比较输出的最大值，所以通道0没有最后两种输出模式。在最后两种模式中，状态转换是与T1CC0和T1CCn（n表示通道）比较得出的。通道0重叠了！！

另外有一点需要注意，在配置T1CC0H,T1CC0L确保定时器暂停，先写低位在写高位

Up-and-Down，并不是pwm模式，我看网蜂pdf的定时器章节里，在T1CTL的描述中，把Up-and-Down写成了pwm。实际上，这并不是PWM模式。可以理解是，Modulo模式中加多一个到达计数最大值时，往回计数到0x0000时产生溢出中断。适用于中心对称PWM。

其实，datasheet里面的图已经很清晰了。

　　接下来是比较输出，设置T1CC0H,T1CC0L，当计数值与T1CC0H,T1CC0L相等时，相关通道产生输出。timer1总共有5个通道(0~4)。比较输出总共有9钟模式，但是要注意4~5,6~7这两对是对应着不同操作模式，通过T1CCTLn.CMP来设置。datasheet是这样描述的，还是挺好理解的。

使用PWM的话，一般应该是选择后6种吧。前2种，如果不软件改变输出状态，那么状态就只改变一次，第3种则没有PWM效果，但是可以实现时间大于0xFFFF的输出翻转。还有就是不是每一个通道都有上述9种模式。比如通道0就没有最后两个模式。

最后就是设置IO了，将对应的IO口设置为外设IO就可以了。先来看看外设IO分布情况

可以看出来，timer1的对应的IO口和串口0,1重合，这里为了方便，可以通过PERCFG.U1CFG和PERCFG.U0CFG把IO设置到Alternative 2 location，也就是P1口。否则timer将不会有比较输出。

　　弄清楚这些之后就是配置寄存器的问题了。给出我自己的代码(代码仅供参考，具体请根据datasheet配置相关寄存器)。先看定时器部分。

 1 #include "Timer.h"
 2 #include "led.h"
 3 
 4 void Timer1_Init(unsigned char mode, unsigned char div)
 5 {
 6     unsigned char temp;
 7     
 8     T1CCTL0 = 0x24;
 9     T1CC0L = 0x00;    //设置低位，在运行中修改，仅当计数值为0时生效
10     T1CC0H = 0xF0;    //写入高位时，低位会从buffer中写入
11     
12     //配置工作模式和分频系数
13     temp = div << 2;
14     temp |= mode;
15     T1CTL = temp;
16     
17     //使能Timer1中断
18     T1IE = 1;
19     
20 }
21 
22 #pragma vector = T1_VECTOR
23     __interrupt void T1_ISR(void)
24     {
25         
26         D0 = ~D0;
27         T1STAT &= ~(1 << 5);
28         T1IF = 0;    //清除T1中断标志
29     }

Tiemr.c

 1 #ifndef __TIMER_H
 2     #define __TIMER_H
 3     
 4     #include <ioCC2530.h>
 5     
 6     //T1CTL
 7     //预分频设置                                    Free_Running_time
 8     #define DIV_1                        0            //0.004096
 9     #define DIV_8                        1            //0.032768
10     #define DIV_32                    2            //0.131072
11     #define DIV_128                    3     //0.524288s
12     //定时器工作模式
13     #define Suspended                0
14     #define Free_Running        1
15     #define Modulo                    2
16     #define Up_And_Down            3
17 
18     //Timer speed
19     #define T_32M                            0
20     #define T_16M                         1
21     #define T_8M                            2
22     #define T_4M                            3
23     #define T_2M                            4
24     #define T_1M                            5
25     #define T_500K                        6
26     #define T_250K                        7
27 
28 
29     //T1STAT
30 
31     //function
32     void Timer1_Init(unsigned char mode, unsigned char div);
33     
34 #endif

Timer.h

再看LED部分

 1 #include "led.h"
 2 
 3 /* P1.1 | P1.3 | P1.5 | P1.7 | P2.1 | P2.3 | GND
 4  *  D2  |  S2  |      |      |      |      |
 5  * P1.0 | P1.2 | P1.4 | P1.6 | P2.0 | P2.2 | P2.4
 6  *  D1  |  S3  |  D3  |      |  S0  |      |
 7  *-----------------------------------------------
 8  * P0.6 | P0.4 | P0.2 | P0.0  | RESET | GND
 9  *      |      | L_R  |       |  S4   |
10  * P0.7 | P0.5 | P0.3 | P0.1  | VDD   | VDD
11  *      |      | L_T  | D4 S1 |       |
12  *-----------------------------------------------
13 */
14 
15 // D1~D3
16 
17 void LED_Init(void)
18 {
19   P1SEL &= ~0x13; //设置为GPIO
20   P1DIR |= 0x13;  //设置为输出
21   P1INP &= ~0x13; //
22     
23     P0SEL |= 0x04;    //设置为外设IO
24     P0DIR |= 0x04;
25     P0INP &= ~0x04;
26   
27     PERCFG |= 0x03; //设置串口映射到P1
28     
29   D0 = LED_OFF;
30   D1 = LED_OFF;
31   D2 = LED_OFF;
32 }

led.c

 1 #ifndef __LED_H
 2     #define __LED_H
 3     
 4     #include <ioCC2530.h>
 5     
 6     #define LED_ON  0
 7     #define LED_OFF 1
 8     
 9     #define D0    P1_0
10     #define D1    P1_1
11     #define D2    P1_4
12     
13     #define D0_NUM 1
14     #define D1_NUM 2
15     #define D2_NUM 3
16     
17     void LED_Init(void);
18 
19 #endif

led.h

建议仿真文件选择ioCC2530F256.ddf，可以看更多的寄存器情况，方便调试

最后附上TI E2E社区一个帖子点我