（1）使能
os_cfg.h头文件中 #define OS_SEM_EN 1
（2）三个重要函数
《1》OS_EVENT *OSSemCreate (INT16U cnt);
参数：cnt表示信号量 ； 返回值：可看作该信号量的句柄
（当cnt==1的时候，表示互斥操作）
《2》INT8U OSSemPost (OS_EVENT *pevent);
参数：信号量句柄 ； 返回值：表示错误码返回 OS_ERR_NONE（0）表示成功
《3》void OSSemPend (OS_EVENT *pevent, INT16U timeout, INT8U *perr);
参数：1.信号量句柄； 2.等待时间（0表示无限等）； 3.表示错误码返回 OS_ERR_NONE（0）表示成功
OSSemPost ()可以有任务或中断服务子程序调用
OSSemPend () 只能由任务程序调用
任务要得到信号量的问题。
想得到信号量的任务，必须执行等待操作（pend）。如果信号量有效(非0)，则信号量减1，任务得以继续运行。如果信号量无效，则等待信号量的任务就被列入等待信号量的任务表中。多少内核允许定义等待超时，当等待时间超过了设定值，该信号量还是无效，则等待该信号量的任务进入就绪态，准备运行，并返回出错代码(等待超时错误)。
任务对信号量的释放问题。
任务执行发信号（post）操作来释放信号量。如果没有任务等待信号量，那么信号量的值仅是简单的加1（则信号量大于0，有效）；如果有任务等待该信号量，那么就会有另一个任务进入就绪态，信号量的值就不加1。