A（master）要免密登录B（slave1）
在机器A：
ssh-keygen -t rsa -P ‘’
-t 代表生成密钥的算法，-P代表密码，''代表空密码；
中途会问是否要保存在.ssh/下面；直接敲回车，然后就会在～/.ssh下面生成一对密钥，ssh_rsa（私钥）以及ssh_rsa.pub（公钥）；
A将公钥散播到要免密登录的机器，通过scp拷贝即可
scp ～/.ssh/ssh_rsa.pub root@slave1:/root/.ssh
在slave1的机器上：
cat id_rsa.pub >> authorized_keys
放置到授信文件中；
chmod 600 authorized_keys
设置该授信文件权限为600，只有该用户才能够读写；
在回到A的机器上面，
ssh slave1
第一次登录将会要你确认，确认之后，从此可以免密登录。