首先确保用数据线链接后能识别设备，输入：lsusb，可以看到类似输出
dorole@ubuntu:~$ lsusb
Bus 002 Device 006: ID 0bb4:0c87 High Tech Computer Corp.
Bus 002 Device 004: ID 0402:9665 ALi Corp.
Bus 002 Device 003: ID 04fc:05da Sunplus Technology Co., Ltd
Bus 002 Device 002: ID 8087:0020 Intel Corp. Integrated Rate Matching Hub
Bus 002 Device 001: ID 1d6b:0002 Linux Foundation 2.0 root hub
Bus 001 Device 003: ID 0951:1643 Kingston Technology
Bus 001 Device 002: ID 8087:0020 Intel Corp. Integrated Rate Matching Hub
Bus 001 Device 001: ID 1d6b:0002 Linux Foundation 2.0 root hub
这样手机的vendor id和描述就出来了，第一条即是，htc的机器硬件id一般都是0bb4。
在/etc/udev/rules.d/目录下建立50-android.rules规则文件，内容如下：
SUBSYSTEM==”usb”, ATTR{idVendor}==”0bb4″, MODE=”0666″
可以保险一点，写的多些，我的是华为的机子：
SUBSYSTEMS=="usb", SYSFS{idVendor}=="12d1",ATTRS{idVendor}=="12d1", ATTR{idVendor}=="12d1",ATTRS{idProduct}=="360e", MODE="0666", OWNER="your_name"
给文件个权限
$sudo chmod a+rx /etc/udev/rules.d/50-android.rules
修改后重启udev服务
dorole@ubuntu:/$ sudo /etc/init.d/udev restart
再输入adb devices就应该能找到设备了
执行真机调试操作：ECLIPSE调试对话框中，Target窗口中选择Manual，再按OK，ecplise会自动找已经连上的设备，选择真机设备，开始调试。