一 设置sudo为不需要密码
有时候我们只需要执行一条root权限的命令也要su到root，是不是有些不方便？这时可以用sudo代替。默认新建的用户不在sudo组，需要编辑/etc/sudoers文件将用户加入，该文件只能使用visudo命令，
1) 首先需要切换到root, su - (注意有- ，这和su是不同的，在用命令"su"的时候只是切换到root，但没有把root的环境变量传过去，还是当前用乎的环境变量，用"su -"命令将环境变量也一起带过去，就象和root登录一样)
2) 然后 visudo 或者 vi /etc/sudoers, visudo 这个和vi的用法一样，由于可能会有人不太熟悉vi，所以简要说一下步骤
移动光标，到一行root ALL=(ALL) ALL的下一行，按a，进入append模式，输入
your_user_name ALL=(ALL) ALL
然后按Esc，再输入:w保存文件，再:q退出
这样就把自己加入了sudo组，可以使用sudo命令了。
3) 默认5分钟后刚才输入的sodo密码过期，下次sudo需要重新输入密码，如果觉得在sudo的时候输入密码麻烦，把刚才的输入换成如下内容即可：
your_user_name ALL=(ALL) NOPASSWD: ALL
至于安全问题，对于一般个人用户，我觉得这样也可以的。
4）如果你想设置只有某些命令可以sudo的话，your_user_name ALL= (root) NOPASSWD: /sbin/mount, (root) NOPASSWD: /bin/umount, (root) NOPASSWD: /mnt/mount, (root) NOPASSWD: /bin/rm, (root) NOPASSWD: /usr/bin/make, (root) NOPASSWD: /bin/ln, (root) NOPASSWD: /bin/sh, (root) NOPASSWD: /bin/mv, (root) NOPASSWD: /bin/chown, (root) NOPASSWD: /bin/chgrp, (root) NOPASSWD: /bin/cp, (root) NOPASSWD: /bin/chmod
注意： 有的时候你的将用户设了nopasswd，但是不起作用，原因是被后面的group的设置覆盖了，需要把group的设置也改为nopasswd。
joe ALL=(ALL) NOPASSWD: ALL
参考：
1）切换到root权限；
2）创建group为wheel，命令为groupadd wheel；
3）将用户加入wheel group中，命令为usermod -G wheel joe；
4）修改su的配置文件/etc/pam.d/su,增加下列项：
auth required pam_wheel.so group=wheel
# Uncomment this if you want wheel members to be able to
# su without a password.
auth sufficient pam_wheel.so trust use_uid
至此你可以使用例如如下的命令且不需要输入密码：su joe -c command。
参考：
sudo: parse error in /etc/sudoers near line 25
sudo: no valid sudoers sources found, quitting
终极解决方案：
1. shift进入recovery模式
2. 选中root账号
3. chmod 666 /dev/null
mount -o remount rw /
4. nano /etc/sudoers
恢复本文件内容并存盘。
# /etc/sudoers
#
# This file MUST be edited with the 'visudo' command as root.
#
# See the man page for details on how to write a sudoers file.
#
Defaults env_reset
# Host alias specification
# User alias specification
# Cmnd alias specification
# User privilege specification
root ALL=(ALL) ALL
# Allow members of group sudo to execute any command after they have
# provided their password
# (Note that later entries override this, so you might need to move
# it further down)
%sudo ALL=(ALL) ALL
#
#includedir /etc/sudoers.d
# Members of the admin group may gain root privileges
%admin ALL=(ALL) ALL