selenium中有八种元素定位，分别是：id，name，class_name，tag_name，link_text、partial_link_text、xpath、css
简单的定位可以用 id、name、class_name、tag_name等，如果遇到复杂的元素需要定位则要使用xpath、或者css定位
下面是每种定位的用法——拿百度来说
1、id——定位到百度的输入框，可以看到百度的输入框id是唯一的，具体可以看下图
在pycharm中，语句是：driver.find_element_by_id("kw").send_keys("selenium")
send_keys 表示在输入框中输入文本
2、name——还是以百度输入框为例，可以看出百度输入框的name属性也是唯一的
在pycharm 中语句是：
driver.find_element_by_name("wd").send_keys("selenium")
3、class_name——“百度一下”按钮，可以看出这个的class_name 是唯一的
在pycharm中的语句是：driver.find_element_by_class_name("bg s_btn").click()
4、tag_name——标签名称
这个方法很少用到，一般用xpath/css比较多
5、link_text——用来定位文本链接的
比如定位百度中的新闻：driver.find_element_by_link_text("新闻").click()
6、partial_link_text：和link_text 相似，唯一不同的是定位部分文本
如：点击hao123——driver.find_element_by_partial_link_text("hao").click()
7、xpath
（1）用xpath对标签内的属性进行定位（id、name、class）
方法：//标签名[@属性="属性名"] 双引号也可以用单引号表示
当某个元素的属性不是唯一的时候，需要采用组合的方式定位："//标签名[@属性='属性名' and @属性='属性名']"
（2）用text()方法定位
//标签名[text()="XXXX"]
（3）模糊定位——contains()方法定位
//标签名[contains(@属性，"属性值")]
（4）轴定位（下图来自http://www.runoob.com/xpath/xpath-axes.html）
| 轴名称 | 结果 |
|---|---|
| ancestor | 选取当前节点的所有先辈（父、祖父等）。 |
| ancestor-or-self | 选取当前节点的所有先辈（父、祖父等）以及当前节点本身。 |
| attribute | 选取当前节点的所有属性。 |
| child | 选取当前节点的所有子元素。 |
| descendant | 选取当前节点的所有后代元素（子、孙等）。 |
| descendant-or-self | 选取当前节点的所有后代元素（子、孙等）以及当前节点本身。 |
| following | 选取文档中当前节点的结束标签之后的所有节点。 |
| following-sibling | 选取当前节点之后的所有兄弟节点 |
| namespace | 选取当前节点的所有命名空间节点。 |
| parent | 选取当前节点的父节点。 |
| preceding | 选取文档中当前节点的开始标签之前的所有节点。 |
| preceding-sibling | 选取当前节点之前的所有同级节点。 |
| self | 选取当前节点。 |
通过轴定位定位“百度一下”按钮 首先定位到这个按钮，可以看到这是个input标签，input标签的父元素是span标签，span标签的父元素是form标签，那么我们可以从form标签开始定位然后通过descendant来找到它的后代input
//form[@id='form']/descendant::input[@id='su']
通过following 来定位——following 表示标签节点之后
//span[@id='s_kw_wrap']/following::input[@id='su']
//span[@id='s_kw_wrap']表示定位到id属性为s_kw_wrap的<span>标签，/following::input[@id='su']表示找到<span>结束标签(即</span>)后的所有input标签，然后通过[@id='su']精准定位到id属性为'su'的<input>标签
parent::可指定要查找的当前节点的直接父节点，例如，父节点是个div，即可写成parent::div,如果要找的元素不是直接父元素，则不可使用parent，可使用ancestor，代表父辈、祖父辈等节点;
child::表示直接子节点元素
following-sibling只会标识出当前节点结束标签之后的兄弟节点，而不包含其他子节点