Cesium坐标系统梳理（逐渐积累）

1.Cesium的笛卡尔三维坐标 new Cesium.Cartesian3(x,y,z)

2.经纬度坐标 new cesium.Cartographic(longitude,latitude,height)

经纬度除了特殊说明，一般都是弧度radians单位，也就是π。

弧度与角度的转换方法：Cesium.Cartographic.toDegree();Cesium.Cartogrhpic.fromDegree(),同样Cesium.Math.toDegree(radians)/toRadians(degree)

3.经纬度与cartesian3坐标之间

Cesium.Cartographic.fromCartesian(cartesian3,ellipsoid,resullt) 不同球体是不一样的，这就是球体与投影

Cesium.Cartographic.fromDegrees(longitude,latitude,height,result) 这里是不需要球体的

Cesium.Cartographic.toCartesian(cartographic, ellipsoid, result)

4.矩阵

martix4，4*4的矩阵矩阵转换，将模型的X转至真实空间的x

最常用的方法Cesium.Transfrom.eastNorthUpToFixedFrame() 以一个cartesian3点为中心，建成一个martix4矩阵，转换。

其实质就是下面这个线性几何公式

#Cesium.TranslationRotationScale（translation,rotation,scale）

three Parameters are:cartesian3,Quaternion,cartesian3

从字面上意思很明确：坐标转换、旋转、大小控制

#Cartesian3

Static members:

packedLength---将x，y，z放进array

UNIT_X/Y/Z---(1,0,0)/(0,1,0)/(0,0,1)

equals(right) → Boolean

Cesium中一些常用api

Cesium.Cartesian3.abs(cartesian, result) → Cartesian3

Cesium.Cartesian3.add(left, right, result) → Cartesian3

Cesium.Cartesian3.angleBetween(left, right) 返回两个笛卡尔坐标之间的角度，left/right 均为一个cartesin3坐标，除非特殊说明单位都是弧度

Cesium.Cartesian3.cross(left, right, result) → Cartesian3 返回两个向量的矢量积

Cesium.Cartesian3.distance(left, right) → Number 返回两个坐标的距离

Cesium.Cartesian3.fromDegrees(longitude, latitude, height, ellipsoid, result) → Cartesian3

Cesium.Cartesian3.fromDegreesArray(coordinates, ellipsoid, result) → Array.<Cartesian3>

Cesium.Cartesian3.fromElements(x, y, z, result) → Cartesian3

Cesium.Cartesian3.multiplyByScalar(cartesian, scalar, result) → Cartesian3 乘以向量后的结果

Cesium.Cartesian3.negate(cartesian, result) → Cartesian3 方向取反

Cesium.Cartesian3.normalize(cartesian, result) —单位向量化

Cesium.Cartesian3.projectVector(a, b, result) → Cartesian3 投影

5.Cesium通过鼠标事件获取坐标的方法

建立坐标获取事件:var handler = new Cesium.ScreeSpaceEventHandler(canvas);

　　　　　　　　handler.serInputAction(function(movement){获取事件}，Cesium.screeSpaceEventType.左键点击/鼠标移动等)

&获取屏幕坐标 movement.position 屏幕坐标的原点是屏幕左上角，方向x向左正，y向下正

&世界坐标(个人理解为理论坐标 )

viewer.scene.pickEllipsoid(movement.position，ellipsoind,result) 点击时候，相机的视角线与椭球体相交处的cartesian3坐标;

注意球体默认为wgs84，一般应设置为当前球体viewer.scene.globe.ellipsoid

获取的即为视线与理论球体表面相交处的坐标，也可以理解为高程为0，因为真实的地表一般都是高程大于0，所以也就是物体的深部

&场景坐标(带地形等缓冲的坐标)

viewer.scene.pickPosition(movement.position) 返回从深度缓冲区和窗口位置重建的笛卡尔位置，所以这里是没有球体参数的

&地表（地形）坐标

var ray = viewer.camera.getPickRay(movement.position) 获取camera与点击点之间的视线射线

var position = viewer.scene.golbe.pick(ray,viewer.scene.) 获取视线ray与golbe相交处的坐标

注意：这里是globe，则代表了主体为为ellipsoid加载地形高程后的，这样才能区别理论坐标，所获取数据为考虑高程后的空间直角坐标系

备注:globe翻译过来是地球的意思，而ellipsoid为椭球体，在计算纯球体理论的时候用的是后者，当加载地形之类实际实物后用的是前者

//获取空间坐标
 positon为movement.position/endposition视鼠标事件
 type：1为理论坐标 3为缓冲坐标 4为地表坐标
_getPosition(position,type) {
    let viewer = this.viewer;
    let scene = viewer.scene;
    let cartesian = null;
  switch (type) {      
    case 1://第一种 获取理论坐标 这种方式的高程全为0
      let cartesian = viewer.camera.pickEllipsoid(position,viewer.scene.globe.ellipsoid);
      return cartesian;      
      break;
    case 3:
      let cartesian = scene.pickPosition(position);
      return cartesian;   
      break;   
    case 4 :
      let ray = scene.camera.getPickRay(position);
      let cartesian = scene.globe.pick(ray,viewer.scene);
      return cartesian; 
      break;   
    default:
      break;
  }

6.cesium的三种拾取方式

Scene.pick : 返回窗口坐标对应的图元的第一个对象。
Scene.drillPick :返回窗口坐标对应的所有对象列表。
Globe.pick : 返回一条射线和地形的相交位置点。

7.Matrix4 4x4矩阵

笛卡尔三维坐标至 matrix4： Cesium.Transform.eastNorthUpToFixedFrame(cartesian3)