Nacos 注册中心的心跳机制

微服务与 Nacos 服务器之间的通信过程

在微服务启动后每过5秒，会由微服务内置的 Nacos 客户端主动向 Nacos 服务器发起心跳包（HeartBeat）。心跳包会包含当前服务实例的名称、IP、端口、集群名、权重等信息
W4aXQ0.md.png
如果你开启微服务 Debug 日志，会清晰地看到每 5 秒一个心跳请求被发送到 Nacos 的 /nacos/v1/ns/instance/beat 接口，该请求会被 Nacos 服务器内置的 naming 模块处理。

23:11:23.826 DEBUG 10720 --- [ing.beat.sender] s.n.www.protocol.http.HttpURLConnection  : sun.net.www.MessageHeader@665891d213 pairs: {PUT /nacos/v1/ns/instance/beat?app=unknown&serviceName=DEFAULT_GROUP%40%40sample-service&namespaceId=public&port=9000&clusterName=DEFAULT&ip=192.168.47.1 HTTP/1.1: null}{Content-Type: application/x-www-form-urlencoded}{Accept-Charset: UTF-8}{Accept-Encoding: gzip,deflate,sdch}{Content-Encoding: gzip}{Client-Version: 1.3.2}{User-Agent: Nacos-Java-Client:v1.3.2}{RequestId: 6447aa06-9d70-41ea-83ef-cd27af1d3422}{Request-Module: Naming}{Host: 192.168.31.102:8848}{Accept: text/html, image/gif, image/jpeg, *; q=.2, */*; q=.2}{Connection: keep-alive}{Content-Length: 326}

23:11:28.837 DEBUG 10720 --- [ing.beat.sender] s.n.www.protocol.http.HttpURLConnection  : sun.net.www.MessageHeader@5f00479a12 pairs: {PUT /nacos/v1/ns/instance/beat?app=unknown&serviceName=DEFAULT_GROUP%40%40sample-service&namespaceId=public&port=9000&clusterName=DEFAULT&ip=192.168.47.1 HTTP/1.1: null}{Content-Type: application/x-www-form-urlencoded}{Accept-Charset: UTF-8}{Accept-Encoding: gzip,deflate,sdch}{Content-Encoding: gzip}{Client-Version: 1.3.2}{User-Agent: Nacos-Java-Client:v1.3.2}{RequestId: 9fdf2264-9704-437f-bd34-7c9ee5e0be41}{Request-Module: Naming}{Host: 192.168.31.102:8848}{Accept: text/html, image/gif, image/jpeg, *; q=.2, */*; q=.2}{Connection: keep-alive}

23:11:38.847 DEBUG 10720 --- [ing.beat.sender] s.n.www.protocol.http.HttpURLConnection  : sun.net.www.MessageHeader@3521283812 pairs: {PUT /nacos/v1/ns/instance/beat?app=unknown&serviceName=DEFAULT_GROUP%40%40sample-service&namespaceId=public&port=9000&clusterName=DEFAULT&ip=192.168.47.1 HTTP/1.1: null}{Content-Type: application/x-www-form-urlencoded}{Accept-Charset: UTF-8}{Accept-Encoding: gzip,deflate,sdch}{Content-Encoding: gzip}{Client-Version: 1.3.2}{User-Agent: Nacos-Java-Client:v1.3.2}{RequestId: ccb6a586-897f-4036-9c0d-c614e2ff370a}{Request-Module: Naming}{Host: 192.168.31.102:8848}{Accept: text/html, image/gif, image/jpeg, *; q=.2, */*; q=.2}{Connection: keep-alive}

naming模块心跳处理流程

naming 模块在接收到心跳包后，会按下图逻辑处理心跳包并返回响应：

naming 模块收到心跳包，首先根据 IP 与端口判断 Nacos 是否存在该服务实例？如果实例信息不存在，在 Nacos 中注册登记该实例。而注册的本质是将新实例对象存储在“实例 Map”集合中；
如果实例信息已存在，记录本次心跳包发送时间；
设置实例状态为“健康”；
推送“微服务状态变更”消息；
naming 模块返回心跳包时间间隔。

到这里一次完整的心跳包处理已完成。
W4wZ3n.md.png

处理不健康心跳

那 Nacos 又是如何将无效实例从可用实例中剔除呢？Nacos Server 内置的逻辑是每过 20 秒对“实例 Map”中的所有“非健康”实例进行扫描，如发现“非健康”实例，随即从“实例 Map”中将该实例删除。