Android系统的架构可以分为六个部分。笔者根据自己的体会为大家推荐每个部分对应的精品书籍，不喜勿喷。
1、Android Application
《Android Developer Document》、《Pro Android》、《Professional Android Application Development》、《Google Android SDK开发范例大全》、 Google IO Android Documents。
2、Android Application Framework
《深入理解Android 卷I》、《Android技术内幕》。
3、Dalvik Virtual Machine
《Inside JVM》、《google dalvik documents》。
4、JNI & Native Libraries
资料很少、看源码吧。
5、Core Libraries
资料更少、看源码吧。
6、Linux Kernel & Driver
《深入Linux内核架构》、《Linux设备驱动开发》、《Linux Kernel Development》。
编程语言主要涉及到下面三种：
Java:《The Java Programming Language》、《Core Java》、《Java夜未眠》、《Java Threads》、《Java编程思想》
C++:《The C++ Programming Language》、《C++ Primer》、《C++编程思想》
C:《指针和C》、《C语言程序设计》、《C Primer Plus》
总之，对于开源软件来说，在熟悉了整个框架和各个部分的功能之后，最好的方式就是学习源码。
源码不断在更新、在修改设计，书籍会过时，但是经常跟踪源码不会过时，也能随时获知最新的功能。