master进程
通过CHLD监控worker进程，worker异常退出，通过CHLD信号拉起worker进程。
接收信号
TERM，INT信号表示立刻停止worker进程
QUIT信号表示优雅的停止nginx进程
HUP信号表示重载配置文件
USR1表示重新打开日志文件，切割日志文件
这些上面的可以使用nginx命令行进行发送信号
USR2
WINCH
这些红色的只能通过kill直接向nginx的master进程发送信号，这些是热部署是使用。
worker进程
也可以接收信号，通常是把信号发送给master进程，用master进程管理worker进程。
nginx命令行
nginx启动后，会把它的pid记录到log目录下的一个文件（master进程的pid）
reload对应HUP reopen对应USR1 stop对应TERM quit对应QUIT 。